自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究.docx
自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究
目录
自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究（1）．．．．4
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、永磁同步电机调速控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
（一）永磁同步电机原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（二）电机调速控制技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
（三）自抗扰算法在调速中应用的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、自抗扰算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（一）自抗扰算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（二）算法数学模型阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
（三）算法性能特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四、自抗扰算法在永磁同步电机调速中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．19
（一）系统建模与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（二）参数优化调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
（三）实际运行效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、针对不同调速需求的策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（一）恒定转速控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
（二）变速运行平稳性提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
（三）节能与环保调速策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
六、自抗扰算法与其他调速技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
（一）与传统PID控制比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
（二）与矢量控制技术对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
（三）综合性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（三）进一步研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究（2）．．．38
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、永磁同步电机调速控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（一）永磁同步电机原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（二）电机调速控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（三）传统调速方法及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
三、自抗扰算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
（一）自抗扰控制器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（二）自抗扰算法数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
（三）自抗扰算法的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
四、自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．53