基于自抗扰的永磁同步电机三环控制系统的深度解析与创新设计.docx
文本预览下载声明
基于自抗扰的永磁同步电机三环控制系统的深度解析与创新设计
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业领域，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能的优劣直接影响着整个生产系统的效率和质量。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及精确的位置控制等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、风力发电等众多领域得到了极为广泛的应用。
在工业自动化生产线中，永磁同步电机被大量应用于机器人关节驱动、数控机床进给系统以及自动化装配设备等。以工业机器人为例，永磁同步电机能够为机器人各关节提供强大而精准的
显示全部