一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法.pdf

永磁同步电机自抗扰-内模控制系统的研究.pdf 永磁同步电机自抗扰-内模控制系统的研究摘要 永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借着高效率、高功率因数、宽调速范围、低转动惯量等优点，被广泛地应用于新能源电动汽车、可再生能源发电和航天航空等领域。然而，传统的PMSM调速系统存在着响应速度慢、抗干扰性能差以及交、直轴电压耦合等问题，因此，提高PMSM 控制系统的控制性能是满足高精度控制需求的必要条件。针对以上问题，本文围绕PMSM控制算法展开研究工作，采用内模控制、自抗扰控制来改善电机的控制性能。首先，阐述PMSM控制、内模控制和自抗扰控制的研究现状，并推导d-q 坐标系下PM

2025-06-10 约9.22万字 84页立即下载

一种永磁同步电机自抗扰位置伺服控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113364377 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110252531.X (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人天津大学地址 30

2023-06-21 约1.72万字 14页立即下载

基于自抗扰的永磁同步电机三环控制系统的深度解析与创新设计.docx 基于自抗扰的永磁同步电机三环控制系统的深度解析与创新设计一、引言 1.1研究背景与意义在现代工业领域，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能的优劣直接影响着整个生产系统的效率和质量。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及精确的位置控制等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、风力发电等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业自动化生产线中，永磁同步电机被大量应用于机器人关节驱动、数控机床进给系统以及自动化装配设备等。以工业机器人为例，永磁同步电机能够为机器人各关节提供强大而精准的

2025-04-09 约3.82万字 30页立即下载

基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统研究.pdf 基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统研究摘要 永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、功率密度大、高效节能、易散热、易维护等优点，在船舶航天、数控机床、新能源汽车等领域得到大量应用，同时对其控制系统 控制精度的要求也在不断提高。但是PMSM具有强耦合、非线性、多变量等特性，在实际使用时易受到各种不确定因素的影响，使得传统的比例积分微分控制（PID）无法满足某些场合的控制要求，因此高性能控制器的研究势在必行。自抗扰控制（ADRC）算法能实现对各种扰动的估计和补偿，使系统具有较强的抗扰能力且鲁棒性大大增强，因此对于一些结构复杂、参数多变的控制对象具有较好的控制效果。本文将基于自抗扰 控制

2025-04-23 约21.25万字 103页立即下载

2025-04-16 约5.61万字 95页立即下载

一种多永磁同步电机系统的协同控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884411 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210499281.4 H02P 5/50 (2016.01)

2023-05-19 约1.71万字 13页立即下载

一种永磁同步电机的控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112825466 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 201911132804.6 (51)Int.Cl.

2023-06-03 约2.67万字 20页立即下载

2025-04-27 约5.85万字 101页立即下载

基于自抗扰的永磁同步电机控制研究.docx 基于自抗扰的永磁同步电机控制研究一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高精度和高动态响应等优点，在工业生产中得到了广泛应用。然而，PMSM控制系统的复杂性及对系统性能的要求使得传统的控制方法往往难以满足现代工业需求。近年来，自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）作为一种先进的控制策略，在电机控制领域得到了广泛关注。本文旨在研究基于自抗扰的永磁同步电机控制方法，以提高电机的性能和稳定性。二、自抗扰控制原理 自抗扰控制是一种基于非线性控制的现代控制方法，其核心思想是通过实时观测和估计系统的扰动，并对

2025-06-13 约3.32千字 7页立即下载

《基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统研究》.docx 《基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统研究》一、引言随着现代工业的快速发展，电机调速系统的性能要求日益提高。永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、节能的电机类型，其调速系统成为了众多学者研究的热点。传统的电机调速系统通常面临许多挑战，如非线性、耦合性强和外界干扰等。近年来，自抗扰技术因其优秀的鲁棒性和快速响应特性，被广泛应用于电机控制领域。本文旨在研究基于自抗扰技术的永磁同步电机调速系统，以提高系统的性能和稳定性。二、自抗扰技术概述 自抗扰技术是一种先进的控制策略，它通过实时估计系统的内外扰动，对控制量进行优化调整，以实现系统的快速响应和稳定运行。自抗扰技术包括扩张状态观测器（ESO）和

2025-01-17 约7.51千字 15页立即下载

基于自抗扰控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究.docx 基于自抗扰控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究一、引言 永磁同步电机（PMSM）作为一种高效的电动机类型，具有高效率、高转矩密度以及优异的控制性能，广泛应用于现代工业与电动车辆等高端应用中。然而，其在实际运行中会因为诸多因素，如电机的设计、控制算法以及负载变化等，产生转矩脉动问题。这种脉动不仅会降低电机的运行效率，还可能引发振动和噪声，对系统的稳定性和可靠性造成不良影响。因此，如何有效地抑制PMSM的转矩脉动成为了研究的重要课题。近年来，自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）作为一种先进的控制策略，因其对模型误差和外部扰动的良好抑制能力

2025-05-29 约4.2千字 8页立即下载

方波永磁同步电机及其控制系统设计及其仿真.doc 本科毕业设计(论文) 方波永磁同步电机控制系统设计与仿真刘灿燕山大学 2011年7月本科毕业设计(论文) 方波永磁同步电机控制系统设计与仿真学院（系）：电气工程学院专业：07级应用电子学生姓名：刘灿学号：070103030130 指导教师：阚志忠答辩日期：201

2018-09-12 约4.03万字 81页立即下载

DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究.pdf 基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究摘要当前，交流传动已经成为主要的传动方式，永磁同步电机由于其优越的控制性能被越来越多地应用到交流伺服控制领域。因此，研究基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统，具有重要的现实意义。本文首先介绍了永磁同步电机伺服系统的发展概况，然后对永磁同步电机 的数学模型、工作原理以及矢量控制在永磁同步电机上的应用进行了说明。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于‘=o转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制P^ISM三闭环调节的伺

2017-09-21 约4.41万字 51页立即下载

基于SVPWM的永磁同步电机控制系统设计.docx PAGE1 PAGE1 辽宁工程技术大学毕业设计（论文） PAGE PAGE6 基于SVPWM的永磁同步电机控制系统设计 PAGE2 PAGE2 0前言伴随着人类社会飞速的发展以及经济的需求不断提高，电机与人们在日常生活中用到的各种工具密不可分，对于改善人民的生活水平、加快社会的发展与进步起着不可估量的作用。目前，各种永磁材料价格下降和新型永磁材料的涌现，对永磁同步电机的研究开始受到各界关注，各种控制策略先后出现，其中矢量控制是目前使用较为广泛的控制策略之一，本文基于SVPWM进行PMSM的矢量控制系统设计，第一章对矢量控制技术的研究现状

2024-11-28 约1.7万字 42页立即下载

基于DSP的永磁同步电机控制系统设计.pdf 摘要当今社会人民的生活水平不断提高，对于出行的交通方式也愈加看重，汽车成为了人们生产生活中必不可少的一部分。当今世界环境污染问题与能源危机问题不断加重，人们选择一种更加环保的生活方式迫在眉睫，解决这一矛盾的有效措施就是大力发展电动汽车。在电动汽车中，最为重要的便是电机驱动系统，它影响着整车的安全性和可靠性，同时，对于整车的驱动性能也有着必然的联系。由于当今时代先进控制理论、电力电子技术的不断发展和功率开关器件的快速更新，直流伺服在工业应用中的地位已经逐渐被交流伺服系统所取代，与此同时，交流伺服系统开始大规模地应用在工业自动化、航天、军工、集成电路等众多领

2025-04-26 约2.18万字 39页立即下载