立体像对相对定向图文.pptx

立体像对是基本单元SoBCA眼基线左眼右眼内反光镜外反光镜bScaa（x,y）a2a1右像片左像片A(XA,YA,ZA)A立体像对重要点、线、面p1p2S2l2S1l1主核面?摄影基线同名像点同名核线核面同名光线A立体像对重要点、线、面p1p2S2l2S1l1同名点必在同名核线上同名核线核面同名核线的特点？A同名核线的作用：二维影像匹配化成一维匹配问题；多像影像匹配，直接核线几何限制条件确定同名点。相对定向立体像对的相对定向：就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。S2S1相对定向元素：描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数。S2S1单独像对相对定向，定向元素为?1，?1，?2，?2，?2连续像对相对定向，定向元素为By，Bz，?，?，?同名光线对对相交眼基线如果已知一个立体像对的12个外方位元素，就可以恢复摄影时刻相邻两影像摄影光束的相互关系。左眼右眼内反光镜外反光镜a2a1像片外方位元素：Xs1，Ys1，Zs1，?1，?1，?1Xs2，Ys2，Zs2，?2，?2，?2右像片左像片A问题：为什么要进行立体像对的相对定向？S利用单像空间后方交会法，解求像片的外方位元素，每张像片需要3个以上的地面控制点。疑问：在立体像对中，是不是也会存在什么几何关系呢?共面条件M共面条件a2a1谢谢！