相对定向元素及绝对定向元素.ppt

第三章 航摄像对的解析;主要内容;要恢复、确定一个像对的两张像片在摄影瞬间的空间位置，就必须知道该像对的外方位元素。一张航摄像片的外方位元素有6个（Xs，Ys，Zs， ， ，K），所以一个航摄像对的外方位元素就应有12个。 一个航摄像对的12个外方位元素按其作用不同，被划分成相对定向元素（5个）和绝对定向元素（7个）两部分。;相对定向元素;确定一个像对的两张像片相对位置关系所需要的元素叫做相对定向元素。 一个像对的相对定向元素共有五个，它们随着所选取的像空间辅助坐标系的不同，通常有两种不同的表达形式： ①连续像对的相对定向元素 ②单独像对的相对定向元素;这种相对定向元素能连续的恢复相邻或一条航线上所有投影光束之间的相对方位，故这种相对定向元素被称之为连续像对的相对定向元素。;这种相对定向元素只考虑建起???个像对的立体几何模型（即称单模型或独立模型），而不顾及相邻模型间的连续性，故这种相对定向元素被称之为独立像对的相对定向元素。;绝对定向元素;立体测图的基本作业过程;二、相对定向;三、绝对定向;绝对定向的实质是解求7个绝对定向元素，所以绝对定向时至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，且这3个已知控制点不应在一条直线上。 实际中为了提高精度和检查，一般每个像对用于绝对定向的已知控制点（平高点）为4个，并分布于图板相应的4个角上。 模拟绝对定向的方法主要有光学机械法和解析法。 光学机械法主要包括规划模型比例尺和模型置平两大步工作。;规划模型比例尺是利用改变仪器投影基线的长度及旋转移动图板的方法，使模型上两个已知点的投影点与图板上按一定比例尺所展绘的相应控制点相重合来完成的，该步实际确定了绝对定向元素中的b及Xs，Ys，K。 模型置平是利用不在一条直线上的3个已知高程控制点，通过改动仪器的有关螺旋，使模型产生X方向和Y方向的倾斜，以达到3个相应模型点的高程读数与已知高程值相一致。该步确定了绝对定向元素中的Zs和Φ，Ω。 绝对定向的目的就是要确定空间相似变换的7个待定参数（ Xs，Ys， Zs，b， Φ，Ω， K），这需要利用最少两个平高点和一个高程点，列出7个误差方程式。若有多余的控制点，便可按最小二乘法原理进行平差计算。;四、测绘地物和地貌