相对定向元素及绝对定向元素图文.pptx

1S1S2p1p2a1a2A

2思考：1、为什么要进行立体像对的相对应向？2、两种立体像对相对定向有什么不同？

3S2S1相对定向过程中，没有地面控制点有的参与，但仍然能够得到地表三维模型。同名光线对对相交问题1

4问题2—坐标系不同X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B单独像对相对定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续像对相对定向

5单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2，?2连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?问题2—定向元素不同

6连续像对相对定向M

7Bs1s2BzByBx??

81、计算公式将求得的偏导数带入偏导数

9求偏倒数

10求偏倒数

11

12

13线性化方程化简等式两边同时除以

14摄影基线BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2线性化方程化简

15同名光线投影点投影系数点投影系数a2s2AAa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1

16同名光线投影左像片右像片右眼左眼内反光镜外反光镜眼基线a1a2A

17点投影系数(1)、(3)式联立求解

18线性化方程系数化简

19常数项化简

20N1Y1N2Y2思考：常数项Q具有什么几何意义？X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2

21连续法相对定向中

常数项的几何意义Q定义为相对定向时模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q≠0X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2

22连续法相对定向中

常数项的几何意义理论上，只要能够在适当分布的5个点处，同时消除该点处的上下视差，就认为已经获得在这个立体像对内全部上下视差的消除，从而完成了相对定向，获得立体模型。左像片右像片135246立体像对