平面连杆机构课件.pptx

. 两构件直接接触并能产 生一运动的联接，称为 运动副。 . 两构件组成的运动副， 不外乎是通过点、线、 面接触来实现的。根据 组成运动副两构件之间 的接触特性，运动副可 分为低副和高副。 平面运动副的类型及特点 平面运动副的类型及特点 . 两构件以面接触的运动副称为低副。根据 它们之间的相对运动是转动还是移动，运 动副又可分为转动副和移动副。 转动副:能绕某一轴线作相对转动的运动副 移动副:只能作相对直线移动的运动副 • 两构件以点或线接触的运动副成为高副。 • 如图所示齿轮副、凸轮副。 平面运动副的类型及特点 空间运动副 • 两构件的相对运动为空间运动。 球面副 螺旋副 平面连杆机构运动简图 • 表示机构中各构件之间相对运动关系的简单图形。 • 颚式破碎机 简图划法(动画) 内燃机简图 铰链四杆机构的基本形式 • 动画演示 • 若连杆能做整周运动，则称为 曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。 1、曲柄摇杆机构 . 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆； 应用实例 应用实例 2、双曲柄机构 . 其中两连架杆均为曲柄； 应用实例 视频 3、双摇杆机构 . 其中两连架杆均为摇杆。 应用实例 若有一个条件不满足，则无曲柄存在，此四杆机构只能是 双摇杆机构。 推论： 最短杆是连架杆之一—— 曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 铰链四杆机构曲柄存在的条件 平面四杆机构的其他形式 • 1、曲柄滑块机构 应用实例 平面四杆机构的其他形式 • 2、摆动导杆机构 五、平面四杆机构的基本特性 • 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时， 从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆 机构等。 五、平面四杆机构的基本特性 • 2、传动角越大，传 动性能越好。 • 传动角=900 -压力角 • 动画解说 • 3、存在死点 • 对传动来说死点是有 害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。 五、平面四杆机构的基本特性 钻床夹具 作业 • 1、铰链四杆机构的基本型式有哪些？存在 曲柄的条件是什么？平面四杆机构有哪些 基本特征？