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牛头刨床 第3章 平面连杆机构planar linkage 抽油机 概念：低副机构 空间连杆机构 平面连杆机构 概念：低副机构 空间连杆机构 平面连杆机构 优点： 低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好 能够实现的运动规律和运动轨迹多样 缺点： 运动链长，累计误差大，效率降低 存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械 主要内容： 四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本知识 四杆机构的设计 第一节 四杆机构的类型和应用 一、基本型式：铰链四杆机构 组成：机架+连架杆+连杆 曲柄：crank 摇杆：rocker 连杆：connecting rod，coupler 分类： 曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanism 双曲柄机构：double crank mechanism 双摇杆机构：double rocker mechanism 返回 返回 双摇杆机构 应用举例： 铰链四杆机构的应用 开炉门机构 小桌 二、铰链四杆机构的演化型式： 改变构件形状和运动尺寸 改变运动副尺寸 选不同构件作为机架（倒置） 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 运动元素的逆换 返回 返回 返回 返回 返回 演化四杆机构 其他 曲柄滑块机构 锯木机 缝纫机下针机构 应用实例