平面连杆机构8.doc

课题：平面连杆机构 　　　 　　　　　 　　 姓名：梁恒添 单位：广东省佛山市顺德区胡宝星职业技术学校 联系地址：广东省佛山市顺德区杏坛镇新涌工业区 邮　　编：528325 “教学中的互联网搜索”优秀教学案例评选教案设计 一、教案背景 1、面向学生： (职业高中 2、学科：机械基础 3、课时：4 4、学生分析： 机械制造专业的学生，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，该现象严重阻碍了专业课教学的进程和效果。教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，让学生建立机械意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结合的桥梁。 5、教师要求 教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合。 二、教学课题 1、认知目标 （1）了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。 （2）熟悉曲柄存在条件的判别方法。 （3）了解含有一个移动副的四杆机构。 （4）了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。 2、技能目标 （1）能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。 （2）熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。 3、素质目标 （1）了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。 （2）熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。/v_show/id_XMjMyMTQxMjU2.html 2、铰链四杆机构 凡是由四个杆件组成的机构即是四杆机构，它必定有固定不动的机架和两个与机架相连的连架杆，另一个不与机架相接触的杆件即为连杆。由于杆件的长度不一，但总能找出其中最短的杆件，将最短杆与其中最长杆的长度之和与其它两杆长度之和的比较，一定能得出如果大于其它两杆长度之和，则此机构取不同的杆件作为机架，将会出现曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种不同型式。曲柄即能绕机架的固定转轴作整周转动，而摇杆只能绕机架作某个角度范围内的摆动。 【百度搜索】缝纫机踏板机构。 /programs/view/mqNLW92lVDM/ 3、双曲柄机构如果双曲柄的长度相等，又可以根据双曲柄的运动方向是否相同或相反分成二种运动特性。 讲课中重点要结合中职学生的职业特点讲述机构的应用实例，理论要贴近实际，应用到生产实践中，加深学生的记忆，也使学生学以致用，为用而学，才能调动学生的学习主动性。 【百度搜索】平行四边形机构。 /programs/view/saWWtPTaXLk/?fr=rec1FR=LMIDDLE 4、含有一个移动副的四杆机构 常用曲柄滑块机构，把转动转化成移动，如冲压机。 【百度搜索】偏置曲柄滑块机构。 /v/b/1116963-1276887500.html 5、铰链四杆机构的运动特性 急回特性 从演示中先让学生得出结论入手再按书中图6-28来分析，着重注意虽然摇杆的行程往返一样长，但曲柄转过的圆心角都不相等，由于曲柄作等角速运动，走过的圆心角所需要的时间就长，反之所需要的时间就短，在相同的行程中，时间长的其移动的速度必然就慢，反之必然就快，这就导致在摇杆的往返两个行程产生了不同的行走速度，即一快一慢，出现了快速的回程，这正是机械中空行程所需要的，它可以缩短非工作时间。称为回程的急回特性。 【百度搜索】急回特性。 /v_show/id_XMjYwMDYyOTI4.html 压力角 压力角的大小影响到从动件的运动受力状况，压力角与传动角互成90度，传动角的大小由连杆和摇杆的夹角组成，在运动中容易观察，所以常用传动角的大小来控制。 死点 死点形成的前提是在曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动构件，而当摇杆在两端极限位置时，极位夹角成0°或180°时，曲柄的力臂为0，此时无论施加多大的作用力，曲柄都不可能转动，称之为死点位置。解决死点位置的方法是加惯性轮，靠惯性的作用冲过死点，或者采用机构错位排列的方法，如图6-17所示。反之也可以利用死点来作有用的工作，如作夹具或飞机起落架。 课堂小结 平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的断续或其它运动型式