平面连杆机构连杆机构.ppt

第三章 平面连杆机构 连杆机构—低副机构 连杆机构—低副机构 优点： 1.面接触，耐磨损,承受载荷 大。 2.制造简便，易于获得较高的制造精度。 缺点: 1.低副间的间隙易产生运动积累误差。 2.设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。 搅拌机 吊 车 六轴铣床 汽车转向机构 步 行 机 3.1.1平面四杆机构的基本型式─铰链四杆机构 组成： 构件1，3 --- 连架杆 构件 2 --- 连杆 构件 4 --- 机架 曲柄：能作整周转动的连架杆。 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的连架杆。 3.1 平面四杆机构的类型、应用和演化 铰链四杆机构分类： 3.双摇杆机构 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.1.2平面四杆机构的演化 1、改变构件形状和相对尺寸 C 4 1 2 3 A D B 当 时 的曲率 4 1 2 3 A D C B 当 时 直线。 C 4 1 2 A B 3 1）曲柄滑块机构 对心曲柄 滑块机构 偏心曲柄 滑块机构 2）、双滑块机构 C 4 1 2 A B 3 当 直线 C 4 1 2 A B 3 C 4 1 2 A B 3 双滑块机构 1 4 3 2 双滑块机构 椭圆仪 正弦机构 C 4 1 2 A B 3 途径1: 改变构件形状和相对尺寸（改变机构类型） 2、选用不同构件为机架所得机构 4 C 1 2 A B 3 4 1 2 B A 3 C 取1构件为机架: 当L2L1时，称为摆动导杆机构。 当L2L1时，称为转动导杆机构。 1 4 C 2 A B 3 摆动导杆机构 转动导杆机构 牛头刨床 B 取2构件为机架: 称为摇块机构 或自卸车机构。 4 1 2 A 3 C 1 4 C 2 A B 3 自卸车机构 取3构件为机架: 称为压水井机构 或定块机构。 B 2 3 C 4 1 A 1 4 C 2 A B 3 途径2: 改换机架（改变机构类型） 压水井 3、扩大转动副或移动副 4 C 1 2 A B 3 4 C 1 2 A B 3 途径3: 扩大运动副尺寸（不改变机构类型） 连杆机构的思考问题？ 1.连杆机构的特点？ 2. 连杆机构的用途？ 3. 铰链四杆机构有哪些基本形式？ 4. 铰链四杆机构的演化形式有哪些？ * * * *