8第8章平面连杆机构.pptx

第8章 连杆机构及其设计;平面连杆机构：由若干个构件以低副（转动副和移动副）连接而成，且所有构件在相互平行平面内运动的机构，也称平面低副机构。;雷达天线俯仰角的调整机构;特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。;8.2.1 平面四杆机构的基本型式:;;;;反平行四边形机构;;;(2)改变运动副的尺寸;摆动导杆机构：牛头刨床;; 直动导杆机构 ;椭圆仪机构;小结;偏心轮机构;3、选用不同构件为机架——倒置法 ;;周转副的条件： 1)最短杆长度加最长杆长度小于或等于其余两杆长度之和 —— 杆长条件;;2）最短杆为机架时;3）最短杆的对边杆为机架时;;二、急回运动特性;; 急回运动机理 ;3. 行程速比系数K;对心曲柄滑块机构 θ = 0， K=1，无急回运动;三、四杆机构的压力角与传动角;机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。;2. 最小传动角的位置;结论：;四、死点 ;当输出构件与连杆共线时，机构出现死点。;2、机构通过死点采取的措施? ; 使各组机构的死点相互错开排列;;注意！;五．铰链四杆机构的运动连续性;4. 错位不连续 —— 不连通的两个可行域内的运动不连续。;5. 错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置;▲铰链四杆机构的运动连续性;8-4 平面四杆机构的设计;飞机起落架;三类设计要求：;鹤式起重机;给定的设计条件：;8.4.1 用图解法设计四杆机构;;;;;;;◆摆动导杆机构;2. 按连杆预定位置设计四杆机构;已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC）;;已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD）;;;;;反转法或转化机构法的具体作图方法——为了不改变反转前后机构的相对运动，作图时 将原机构每一位置的各构件之间的相对位置视为刚性体； 用作全等四边形或全等三角形的方法，求出转化后机构的各构件的相对位置。;给定的设计条件：;;则上式简化为： cos(θ1i+α0 )＝P0cos(θ3i+φ0 ) ＋ P1 cos(θ3i+φ0 -θ1i -α0 )+ P2;;按预定的运动轨迹设计四杆机构;;;;小结;§8-5 多杆机构;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1．在曲柄摇杆机构中，只有当??????? 为主动件时，才会出现“死点”位置。??????????????????????????? ??????????? A.连杆??????????? B.机架??????????? C.摇杆??????? D．曲柄 2．能产生急回运动的平面连杆机构有???????? ??。??????????????? A.双摇杆机构?????????????????? B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构???????????????????? D．对心曲柄滑块机构 3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有?????????? ????????????? A.导杆机构?????????????????????? B.平行双曲柄机构 C.曲柄滑块机构?????????????????? D．不等长双曲柄机构 4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机构???????????? ???????????????????????????? A.有曲柄存在??????????????????? B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄??????? D. 以上答案均不对 5．当急回特性系数为?????????? 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1??????????????????????? B. K＝1 C. K＞1??????????????????????? D. K＝0;6．曲柄滑决机构是由???????? 演化而来的。???????????????????? A. 曲柄摇杆机构???????????????? B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D. 以上答案均不对 7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做????? ??。 A.曲柄摇杆机构??????????????? ?B.双曲柄机构 C.双摇杆机构?????????????????? D. 以上答案均不对 8.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　　　共线时，其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 10.下图所示的摆