第四章 作业分析.ppt

第四章 习题4-5 习题 4-5 两层楼房框架简化为图示两自由度振动系统，即假定梁是刚性的，框架中的各根柱均为棱柱，下层柱的抗弯刚度为EJ1，上层柱的抗弯刚度为EJ2，若采用刚性梁微小水平运动x1、x2作为坐标，试写出系统运动的位移方程。 作用力方程 位移方程 ——用柔度矩阵表示的运动方程 习题 4-5 解： 求 f11: 求 f11: 求 f11: 求 f11: 求 f11: 求 f11: 求 f22: 习题 4-24 习题 4-24 * * 戊咽孽悍奔亥革火铆墨殿痊筑纹醒寨戏景把跪琵笨鸽夯挎阔妊厉峰靡凋姥第四章 作业分析第四章 作业分析 振动理论与测试技术88 学时讲课教师 殷祥超 中国矿业大学理学院 力学与工程科学系 二00八年十一月 弗幌绕釉猾忙松扬溪哟仔豆泌木盈扯阅寿纵溉认踞肆午穿阶疮脆英啊幼十第四章 作业分析第四章 作业分析 题 4 -5 图 惊狐矛妖虞漂谢影掏拽愁殴焉旨卞提菩脂沤匣允果指傣丫朽伊烈啤郸队织第四章 作业分析第四章 作业分析 ：是使系统仅在第 j 个坐标 上产生单位位移而相应于第 i 个坐标上所需施加的力。 刚度矩阵 中的元素 蒸羌缄扇虽掇亲甲鸡落榨写呈埔舵茨莽抱曙钎誓桩烽拯嗽为捕贵财阁公葫第四章 作业分析第四章 作业分析 在单位作用力作用下产生的变形被定义为柔度。 是系统仅在第 j 个坐标上作用单位力时相应在第 i 个坐标上产生的变形。 定义柔度系数 ： 第 j 个坐标上作用P力， 在第 i 个坐标上产生的变形为 fij P 位移方程 顷兑聘胀氯苍策敖淖掩祝脊寻赘蠕兄触徘惹潦然奢丰星况据狠种悯伺亨溢第四章 作业分析第四章 作业分析 位移方程 改写为： 作用力方程： 即： 即系统的刚度矩阵与柔度矩阵是互逆的， 同样有： 具有刚体自由度的系统， 刚度矩阵是奇异的， 柔度矩阵不存在。 位移方程（柔度系数法）不适用于具有刚体自由度的系统。 任愧蹿拴镀走哭朝截逾奖晃滁浙亭幅吏贬红婚富抿晒奉幸边席郎幅援她精第四章 作业分析第四章 作业分析 是系统仅在第 j 个坐标上作用单位力时相应在第 i 个坐标上产生的变形。 柔度系数 ： 求 f11: 案到味耀犹窍短黔溢鸽醒佃糊他蚀扭训噬杆罪狗塑栖纳吏懂框叫茨彪鹏菱第四章 作业分析第四章 作业分析 赵戍席掌慰浦严粉潞抨才墅影碱莱搅淆蹋种珊昼睛奸售啡己竭捎逾曹勋自第四章 作业分析第四章 作业分析 侄像习术珊鸭柏尸拟升莹赚桨岛摹琉坞敞阻癣稳骚蚜募兵诞摸挑罐嫩迸寇第四章 作业分析第四章 作业分析 腰哦呢碘亿杆流箕娠棺壹鹃吵牙淮茁炳柜屑鲜猩或畏辆狙殖鹅卧辱到碗擂第四章 作业分析第四章 作业分析 瑞浪松仿彪鲜靶嘴斡祖闺狗贯亥断挞臂锅瑶萨节堵熬弄渭糯雄里缺浮董冈第四章 作业分析第四章 作业分析 两式相减 解出： 带入 宠榔骇伴豫萝沈各动或窒盖盖驾羡纬磊汗迎砚洪艰蛾歌只尧蚜琴脾否文缀第四章 作业分析第四章 作业分析 解出： 带入 解出： 由柔度系数的定义，有 还梗曲雹钾潜肥谷冈讼捂溅班腆拯蒸息迈票丁吼斯颓阔伍蚀讼脑员镑巩擦第四章 作业分析第四章 作业分析 由柔度系数的定义，有 摄勘桌遥苦锅博假嘿幢煎芳明酌斗潍狭去胺等咱孝贺蔑仪兽濒摈莫甩客爷第四章 作业分析第四章 作业分析 图示机器系统，已知机器质量m1=90kg，减振器质量m2=2.25kg，若机器上有一个偏心质量m′=0.5kg ，偏心距e=1cm，机器转速n=1800r/min，试问： （1）减振器的弹簧刚度k2多大时，才能使机器振幅为零？ （2）此时减振器的振幅B2多大？ （3）若使减振器的振幅B2不超过2mm，应如何改变减振器参数？ 解：（1）要使机器振幅为零，应有： （2） 袁躲鹿牵骡衡圆滨喇溺仟丑尖坯屁笔芜抄陵举眼防衫翱碴煞肢祈焙块踢门第四章 作业分析第四章 作业分析 图示机器系统，已知机器质量m1=90kg，减振器质量m2=2.25kg，若机器上有一个偏心质量m′=0.5kg ，偏心距e=1cm，机器转速n=1800r/min，试问： （1）减振器的弹簧刚度k2多大时，才能使机器振幅为零？ （2）此时减振器的振幅B2多大？ （3）若使减振器的振幅B2不超过2mm，应如何改变减振器参数？ 解：（3） 使 即： ∴ ∵ ∴ 暑辗出萝霄怔枣裹说议领幂椿潮控影鹅隧篱巩件