生物传感赋能下的运动意图识别及康复机器人应用探究.docx
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生物传感赋能下的运动意图识别及康复机器人应用探究
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
随着全球人口老龄化进程的加速,以及各类神经系统疾病、创伤导致的肢体功能障碍患者数量的不断增加,康复医疗的需求日益增长。康复医疗旨在帮助患者恢复或改善因疾病、创伤等原因导致的身体功能障碍,提高生活自理能力和生活质量。传统的康复治疗主要依赖于康复治疗师的手动操作和经验判断,存在劳动强度大、治疗效率低、治疗方案缺乏个性化等问题。此外,康复治疗师的数量相对短缺,难以满足日益增长的康复需求,这在一定程度上限制了康复医疗的发展。
生物传感技术作为一门交叉学科,融合了生物学、电子学、材料学等多学科知识,
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