融合情感和意图识别的手部康复机器人系统研究.pdf
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摘要
我国已于2023年出现人口负增长，生育率的下降加速了社会老龄化进程。
脑卒中作为一种常见的神经系统疾病，在老年人群中呈高发态势，且超过半数的
卒中患者会发生手部运动障碍。目前国内的主流医治手段还停留在医师人工干预
的阶段，医师少，成本高，对医疗系统和患者家庭都造成了沉重负担。随着智能
化时代的来临，康复机器人试图解决这些问题，但目前市场上主流的康复机器人
缺少在患者生理状态变化时的自适应干预能力，导致康复效果不佳，同时在患者
负面情绪产生时缺少相应的策略调整，因此，本文设计并试制一款融合情感和
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