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课程设计-用matlab进行控制系统的超前校正设计_精品.doc
课程设计-用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
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4.3超前校正系统设计 10
理论分析 10
算 11
计 12
4.4校正后系统分析 13
13
14
5结果对比与分析 14
5.1校正前后阶跃响应曲线 14
5.2结果分析 16
6总结 16
参考文献 17
附录 18
摘要
在自动控制理论中，超前校正是相当重要的一环，对于系统的优化有很重要的意义。用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
关键字：超前校正 MATLAB 根轨迹 伯德图
用MATLAB进行控制系统的
超前校正设计
本次课程设计通过让学生自主设计控制系统
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课程设计-用matlab进行控制系统的滞后-超前校正设计_精品.doc
课程设计任务书
学生姓名： *** 专业班级： 自动化0805
指导教师： ***** 工作单位： 自动化学院
题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求系统的静态速度误差系数，。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。
2、前向通路中插入一相位滞后－超前
3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
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《自动控制原理》课程设计-基于MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计.doc
题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
目录:滞后-超前校正的设计过程 3
2.1 校正前系统的参数 3
2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 3
2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4
2.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 5
2.1.4 对校正前系统进行仿真分析 5
2.2 滞后-超前校正设计参数计算 6
2.2.1 选择校正后的截止频率 6
2.2.2 确定校正参数、和 6
2.3 滞后-超前校正后的验证 7
2.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 7
2.3.2 用MATLAB绘制校正
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用MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计.docx
课程设计任务书
学生姓名：葛福臻专业班级：自动化0805
指导教师：陈跃鹏工作单位：自动化学院
题目:用MATLAB进行控制系统的滞后－超前校正设计
初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求系统的静态速度误差系数，。
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求）
MATLAB作出知足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。
二、前向通路中插入一相位滞后－超前校正，肯定校正网络的传递函数。
3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
4、用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。
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【2017年整理】用MATLAB进行控制系统的超前校正设计.doc
学 号：
课 程 设 计
题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
年 月 日
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级：
指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院
题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
要求系统的静态速度误差系数，相角裕度，幅值裕度。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算
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自动控制原理课程设计-用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.doc
附件2：
课程设计任务书
学生姓名： 陈智 专业班级： 自动化0801班
指导教师： 张立炎 工作单位： 自动化学院
题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。
初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求系统的静态速度误差系数，。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅
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自動控制原理课程设计__用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.docx
1滞后校正特性及校正方法1.1滞后校正特性滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为的校正装置来校正控制系统，的表达式如下所示。 (1.1-1)其中，参数a、T可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，使低频信号有较高的增益，从而提高了系统的稳态精度。可以说，滞后校正在保持暂态性能不变的基础上，提高开
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基于Matlab控制系统Bode图的超前校正设计.doc
PAGE
PAGE 1
基于Matlab控制系统Bode图的超前校正设计
目录
TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218773052 1超前校正 1
HYPERLINK \l _Toc218773053 1.1 设计前言 1
HYPERLINK \l _Toc218773054 1.2用频率法设计超前网络的步骤 1
HYPERLINK \l _Toc218773055 1.3 部分所需的Mtalab程序注释 2
HYPERLINK \l _Toc218773056 2 设计过程及计算 3
HYPERLINK \l _Toc21877
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04用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计.doc
课程设计任务书
学生姓名： 杨 澄 专业班级： 电气0803班
指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院
题 目: 用MATLAB进行控制系统的校正设计。
要求系统的静态速度误差系数，。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。
系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB 进行验证。
用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
课程设计说明书中要求写清楚计
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控制系统的超前校正设计.doc
学 号： 012091136050
课 程 设 计
题 目 控制系统的超前校正设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化0905班 姓 名 指导教师 肖纯
2012 年 1 月 1 日 课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化 0905
指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院
题 目: 控制系统的超前校正设计
初始条件：
已知一单位
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控制系统的滞后-超前校正设计.doc
课 程 设 计
题 目: 控制系统的超前校正设计
要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
用MATLAB画出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。
前向通路中插入一相位滞后－超前MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安
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控制系统的滞后-超前校正设计.doc
课 程 设 计
2016 年 12 月 23 课程设计任务书
题 目: 控制系统的超前校正设计
试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数，相位裕度，幅值裕度。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。
在系统前向通路中插入一校正网络，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。
用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹，单位阶跃响应和单位斜坡响应。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB
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自动控制原理课程设计控制系统的超前校正设计武汉理工大学.doc
额，这个文档是在百度文库花20分下载的，太坑爹了，所以我加了这几个字重新上传了。大家攒点百度币不容易…………
目 录
1 超前校正的原理及方法 2
1.1 何谓校正 为何校正 2
1.2 超前校正的原理及方法 3
1.2.1 超前校正的原理 3
1.2.2 超前校正的应用方法 4
2 控制系统的超前校正设计 5
2.1 初始状态的分析 5
2.2 超前校正分析及计算 8
2.2.1 校正装置参数的选择和计算 8
2.2.2 校正后的验证 10
2.2.3 校正对系统性能改变的分析 14
3 心得体会 16
参考文献 17
控制系统的超前校正设计
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基于Matlab的控制系统Bode图超前校正设计 指导老师闫银发.doc
自动控制系统课程设计
题 目：基于Matlab的控制系统Bode 图超前校正设计
院 系： 机械与电子工程学院
专 业： 自动化
班 级：
姓 名:
学 号：
指导教师： 闫银发
日 期： 2011.11.11
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控制系统超前校正.docx
目录题目：控制系统超前校正11控制系统的超前校正设计11.1目的11.2设计要求12校正系统设计12.1校正前系统分析12.3校正系统的设计与分析32.4校正前后系统比较63软件仿真83.1Simulink仿真84思考95 心得体会106 参考文献10题目：控制系统超前校正1控制系统的超前校正设计1.1目的（1）了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响；（2）掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法；（3）掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术；1.2设计要求G=Kv=6S-1,3,422校正系统设计2.1校正前系统分析待校正的系统的开环传递函数为如式（2-1）（2-1）经