控制系统的超前校正设计.doc

控制系统的滞后-超前校正设计.doc 课程设计题目: 控制系统的超前校正设计 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB画出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。前向通路中插入一相位滞后－超前MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安

2017-06-03 约5.28千字 20页立即下载

控制系统的滞后-超前校正设计.doc 课程设计 2016 年 12 月 23 课程设计任务书题目: 控制系统的超前校正设计 试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数，相位裕度，幅值裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。在系统前向通路中插入一校正网络，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹，单位阶跃响应和单位斜坡响应。课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB

2017-06-03 约1.02万字 27页立即下载

控制系统超前校正.docx 目录题目：控制系统超前校正11控制系统的超前校正设计11.1目的11.2设计要求12校正系统设计12.1校正前系统分析12.3校正系统的设计与分析32.4校正前后系统比较63软件仿真83.1Simulink仿真84思考95 心得体会106 参考文献10题目：控制系统超前校正1控制系统的超前校正设计1.1目的（1）了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响；（2）掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法；（3）掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术；1.2设计要求G=Kv=6S-1,3,422校正系统设计2.1校正前系统分析待校正的系统的开环传递函数为如式（2-1）（2-1）经

2018-02-25 约3.44千字 13页立即下载

温度控制系统超前校正环节设计.docx 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 1 学号：或续理工大掌课程设计题目温度控制系统超前校正环节设计学院自动化学院专业自动化班级自动化1002 姓· 指导教师肖纯黄亮 2012年12月20日武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 2 课程设计任务书 ··姓名：专业班级：指导教师：——·—纯—工作单位：一自动化学院题目：温度控制系统超前校正环节设计初始条件：的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。用超前补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。要求完成的主要任务：(包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求) (1)设计一个超前补偿环节，使系

2024-04-09 约6.21千字 27页立即下载

用MATLAB进行控制系统的滞后-超前校正设计.docx 课程设计任务书学生姓名：葛福臻专业班级：自动化0805 指导教师：陈跃鹏工作单位：自动化学院题目:用MATLAB进行控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数，。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求） MATLAB作出知足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。二、前向通路中插入一相位滞后－超前校正，肯定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 5

2024-12-11 约6.58千字 17页立即下载

基于Matlab控制系统Bode图的超前校正设计.doc PAGE PAGE 1 基于Matlab控制系统Bode图的超前校正设计 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218773052 1超前校正 1 HYPERLINK \l _Toc218773053 1.1 设计前言 1 HYPERLINK \l _Toc218773054 1.2用频率法设计超前网络的步骤 1 HYPERLINK \l _Toc218773055 1.3 部分所需的Mtalab程序注释 2 HYPERLINK \l _Toc218773056 2 设计过程及计算 3 HYPERLINK \l _Toc21877

2018-10-07 约5.06千字 14页立即下载

控制系统的滞后超前校正设计 毕业论文 .doc 课程设计 2016 年 12 月 23 课程设计任务书题目: 控制系统的超前校正设计 试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数，相位裕度，幅值裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。在系统前向通路中插入一校正网络，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹，单位阶跃响应和单位斜坡响应。课程设计说明书中要求写清楚计

2017-04-02 约1.03万字 27页立即下载

【2017年整理】用MATLAB进行控制系统的超前校正设计.doc 学号：课程设计题目学院专业班级姓名指导教师年月日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：刘志立工作单位：自动化学院题目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度，幅值裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算

2017-06-05 约5.54千字 15页立即下载

课程设计-用MATLAB进行控制系统的超前校正设计.pdf.pdf

2018-05-06 约小于1千字 19页立即下载

课程设计-用matlab进行控制系统的超前校正设计_精品.doc 课程设计-用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 8 9 4.3超前校正系统设计 10 理论分析 10 算 11 计 12 4.4校正后系统分析 13 13 14 5结果对比与分析 14 5.1校正前后阶跃响应曲线 14 5.2结果分析 16 6总结 16 参考文献 17 附录 18 摘要在自动控制理论中，超前校正是相当重要的一环，对于系统的优化有很重要的意义。用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 关键字：超前校正 MATLAB 根轨迹伯德图用MATLAB进行控制系统的 超前校正设计 本次课程设计通过让学生自主设计控制系统

2018-04-12 约7.01千字 16页立即下载

课程设计-用matlab进行控制系统的滞后-超前校正设计_精品.doc 课程设计任务书学生姓名： *** 专业班级：自动化0805 指导教师： ***** 工作单位：自动化学院题目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数，。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、前向通路中插入一相位滞后－超前 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。

2018-04-11 约5.81千字 19页立即下载

转子绕线机控制系统的串联滞后 超前校正设计 自控课设报告.doc 课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：刘志立工作单位：自动化学院题目: 转子绕线机控制系统的校正设计 要求系统的静态速度误差系数，。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。用Matlab画出未校正和已校正系统的根轨迹。用Matlab对校

2018-03-02 约3.53千字 13页立即下载

基于Matlab的控制系统Bode图超前校正设计 指导老师闫银发.doc 自动控制系统课程设计题目：基于Matlab的控制系统Bode 图超前校正设计 院系：机械与电子工程学院专业：自动化班级：姓名: 学号：指导教师：闫银发日期： 2011.11.11

2018-10-11 约5.45千字 10页立即下载

第6章控制系统的校正与设计..doc 第6章 控制系统的校正与设计（12学时）【主要讲授内容及时间分配】 6.1 控制系统校正的概念（90分钟） 6.2 基本控制规律分析（90分钟） 6.3 常用校正装置及其特性（80分钟） 6.4 采用频率法进行串联校正（100分钟） 6.5 采用根轨迹法进行串联校正（20分钟） 6.6 反馈校正及其参数确定（70分钟） 6.7 用MATLAB进行控制系统的校正（90分钟）【重点与难点】 1、重点：串联滞后－超前校正网络的设计及复合校正方法。 2、难点：反馈校正方法及应用。【教学要求】 1、了解基本控制规律； 2、掌握超前校正装置、滞后校正装置、超前-滞后校正装置及其特

2017-01-19 约7.3千字 16页立即下载

控制系统的校正和设计.ppt 第六章：控制系统的校正和设计第一节概述第二节串联校正典型环节特性第三节用根轨迹法设计串联校正环节第四节用频率特性法设计串联校正环节第五节串联校正环节的其它设计方法第六节局部反馈校正及其系统设计第七节前馈校正及其系统设计第八节纯迟延校正及其系统设计二.校正环节特性只要可实现，可以任意设计。常见的：串联校正环节（超前、滞后、超前—滞后）；局部反馈（比例、比例—微分）；前馈（比例、比例—微分、惯性）；三.校正环节的实现用物理装置:电,液,气,机,微机常用电气校正装置：无源网络和

2017-06-07 约9.41千字 109页立即下载