基于EKF移动机器人RFID定位系统研究.pdf
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基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究.docx
基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究
摘要：传感器融合技术是移动机器人定位的重要技术手段之一。本文提出了一种基于传感器融合算法的移动机器人定位系统，该系统结合了激光雷达、视觉传感器和惯性导航等多种传感器。在系统设计中，首先对各种传感器进行了选型，并对数据进行了预处理和校准。然后，通过卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等多种滤波算法进行数据融合，以提高定位精度。最后，通过实验验证，本文所设计的移动机器人定位系统能够有效地实现室内、室外的自主定位和导航任务，具有很强的实用性和可拓展性。 关键词：传感器融合算法；移动机器人定位系统；卡尔曼滤波算法；粒子滤波算法；扩展卡尔曼滤波算
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基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统文档.pdf
刘伟军等 :基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统①
②
刘伟军 董再励 郝颖明 朱 枫
( 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 沈阳 110015)
摘 要 描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 。该系统采用双 目
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基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发.pdf
高技术通讯2013年第23卷第10期：1048～1052
doi：10．3772／j．issn．1002-0470．2013．10．008
基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发①
王殿君②
(北京石油化工学院机械工程学院 北京102617)
摘 要 针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点，使用无线路由器，基于Vis—
ual
C++6．0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位
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基于特征地图移动机器人EKF_SLAM和FastSLAM算法自主导航研究.pdf
20 10 6 ( ) Jun . 20 10
年 月 北京联合大学学报 自然科学版
24 2 80 Journal of Beijing Union University (Natural Sciences) Vol . 24 No . 2 Sum No . 80
第 卷第 期总 期
基于特征地图的移动机器人E
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基于视觉的移动机器人定位系统设计与实现-模式识别与智能系统专业论文.docx
万方数据
万方数据
南开大学学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所 取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包 含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
学位论文作者签名： 王聪媛 2015 年 5 月 21 日
非公开学位论文标注说明
(本页表中填写内容须打印)
根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申 请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，
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基于概率模糊系统的移动机器人定位.docx
第七部分灰色定性仿真
第七部分灰色定性仿真 627
Mobile Robot Localization Based on Probabilistic Fuzzy System
Ch Shuo Ling Hai Chen Chun—lin
(Department ofControl and System Engineering·Nanjing University，Jiangsu，Nanjing，210093)
Abstract：Dead reckoning in autonomous navigation allows mobile robot to determine its
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基于RFID和WSN的室内移动机器人避障与导航研究的任务书.docx
基于RFID和WSN的室内移动机器人避障与导航研究的任务书
任务书
一、研究背景和意义
随着科技的不断发展，移动机器人已经成为日常生活的一部分。在工厂生产和物流配送等领域中，移动机器人的使用越来越普及。然而，现有的移动机器人普遍只能固定地运行在规划好的区域内，而在室内环境中，由于环境复杂多变，机器人往往遇到障碍物就无法继续运动。因此，如何实现室内移动机器人的避障与导航成为了一个值得研究的问题。
目前，利用射频识别技术（RFID）和无线传感器网络技术（WSN）结合的方法已经被证明是一种有效的室内移动机器人避障与导航的解决方案。RFID技术可以实时监测机器人的位置和方向，并通过与WSN技术结合实现
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基于激光扫描匹配的移动机器人定位.ppt
基于激光扫描匹配的移动机器人定位 B智能0701 2007012440 彭浩 指导老师：张奇志 机器人定位概述 机器人外部信息获取与表示 移动机器人定位 移动机器人定位的实验研究及分析 总结 机器人完成任务所需要的环节中定位是要解决的首要问题，它是实现机器人自主导航的重要环节，定位是确定机器人在工作环境中相对于全局坐标的位姿，移动机器人的定位就是利用传感器估计机器人相对于环境的位姿。其中包含了环境表示方法，传感器数据采集，信息融合，数据关联，动态Bayes网络，卡 尔曼滤波
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一种移动机器人的建图与定位方法及系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405544 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110501517.9
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 中电海康集团有限公司
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一种移动机器人定位方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113391318 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110648510.X CN 111536964 A,2020.08.14
(22)申请日 20
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《基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统研制》.docx
《基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统研制》
一、引言
随着科技的飞速发展，多自主移动机器人系统在众多领域中发挥着越来越重要的作用。激光雷达技术的不断进步为机器人系统的定位导航提供了新的可能性。本文将详细介绍基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统的研制过程，包括系统设计、硬件组成、软件算法以及实验结果等方面。
二、系统设计
多自主移动机器人系统的设计主要考虑以下几个方面：定位精度、导航能力、移动性能以及协作能力。在基于激光雷达定位导航的系统中，我们需要设计一个能够高效、准确地获取环境信息的机器人平台。
首先，为了实现高精度的定位和导航，我们选择了搭载激光雷达的机器人平台。激光雷达具有
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第5章移动机器人的定位1.引言2.定位的挑战:噪声和混叠3.基于定位的导航及信任度的表示3.地图表示方法4.基于概率地图的定位方法
引言导航成功需要:感知定位认知运动控制
5.1引言导航成功需要:1.感知2.定位3.认知4.运动控制
5.1引言
5.1引言
5.2定位的挑战:噪声和混叠
5.2定位的挑战:噪声和混叠传感器噪声:办公楼内的视觉系统的照明相关性,图象抖动、模糊、混乱传感器混叠：传感器读数的非唯一性执行器噪声：环境建模不完整
5.2定位的挑战:噪声和混叠
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定位的挑战:噪声和混叠
5.2定位的挑战:噪声和混叠
5.2定位的挑战:噪声和混叠里程表位置估计的误
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移动机器人定位.pdf
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移动机器人的定位.PPT
连续地图表示法 分解 分解 分解 分解 挑战 5.6 基于概率地图的定位 动作更新 考点 第5章 移动机器人的定位 1.引言 2. 定位的挑战:噪声和混叠 3.基于定位的导航及信任度的表示 4.地图表示方法 5.基于概率地图的定位方法 5.1 引言 导航成功需要: 1.感知 2.定位 3.认知 4.运动控制 5.1 引言 .感知:机器人解释它的传感器信息，提取有意义的数据 .定位：机器人确定它在环境中的位置 .认知：机器人决定如何行动以达到目标 .运动控制：机器人调节它的运动输出，以实现期望的轨迹 5.1 引言 基于路标的定位 光滑表面的柱子可用激光传感器检测 彩色的柱子可以用全景摄像机检测
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《移动机器人的路径规划与定位技术研究》
一、引言
随着科技的快速发展，移动机器人技术在工业、服务、军事等领域得到了广泛的应用。路径规划和定位技术作为移动机器人研究的重要部分，是实现其智能化和高效化操作的关键技术。本文将对移动机器人的路径规划与定位技术进行深入探讨和研究，分析现有技术和可能存在的改进空间。
二、移动机器人路径规划技术研究
2.1传统路径规划技术
传统路径规划技术主要依赖于预先设定的规则和算法，如基于地图的路径规划算法和基于传感器信息的局部路径规划算法等。这些算法通常需要预先获取环境信息，然后根据这些信息进行路径规划。然而，这些方法在面对复杂多变的环境时，往往难以做出有效的决策。