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基于RFID和WSN的室内移动机器人避障与导航研究的任务书

任务书

一、研究背景和意义

随着科技的不断发展，移动机器人已经成为日常生活的一部分。在工厂生产和物流配送等领域中，移动机器人的使用越来越普及。然而，现有的移动机器人普遍只能固定地运行在规划好的区域内，而在室内环境中，由于环境复杂多变，机器人往往遇到障碍物就无法继续运动。因此，如何实现室内移动机器人的避障与导航成为了一个值得研究的问题。

目前，利用射频识别技术（RFID）和无线传感器网络技术（WSN）结合的方法已经被证明是一种有效的室内移动机器人避障与导航的解决方案。RFID技术可以实时监测机器人的位置和方向，并通过与WSN技术结合实现实时的障碍物检测和避障，从而实现机器人的自主导航。

因此，本研究将基于RFID和WSN技术来设计和实现一种室内移动机器人避障与导航系统，以提高机器人的自主性和灵活度，为实际生产和物流配送提供更好的解决方案。

二、研究内容和方法

1.系统设计

设计基于RFID和WSN技术的室内移动机器人避障与导航系统，包括机器人硬件设计、RFID标签布置、WSN传感器局域网的搭建等。

2.机器人控制程序

编写机器人控制程序，通过与RFID和WSN技术结合实现机器人的自主导航和避障功能，并设计人机交互界面。

3.实验验证

利用自主设计的室内移动机器人，进行实验验证，评估系统的性能。

三、论文结构与预期达成的工作

本文第一章为介绍研究的背景和意义，第二章为相关技术综述，第三章为系统设计和实现，第四章为实验验证和性能评估，第五章为总结与展望。

预期达成的工作：

1.设计和实现基于RFID和WSN技术的室内移动机器人避障与导航系统；

2.编写机器人控制程序，实现机器人的自主导航和避障功能；

3.进行实验验证，评估系统性能；

4.撰写毕业论文并考试。