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《基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统研制》
一、引言
随着科技的飞速发展，多自主移动机器人系统在众多领域中发挥着越来越重要的作用。激光雷达技术的不断进步为机器人系统的定位导航提供了新的可能性。本文将详细介绍基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统的研制过程，包括系统设计、硬件组成、软件算法以及实验结果等方面。
二、系统设计
多自主移动机器人系统的设计主要考虑以下几个方面：定位精度、导航能力、移动性能以及协作能力。在基于激光雷达定位导航的系统中，我们需要设计一个能够高效、准确地获取环境信息的机器人平台。
首先，为了实现高精度的定位和导航，我们选择了搭载激光雷达的机器人平台。激光雷达具有
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