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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（11）.基于EtherCAT的实时控制解决方案.docx

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基于EtherCAT的实时控制解决方案

在纸浆和造纸工业中，实时控制系统的性能和可靠性至关重要。EtherCAT（EtherNetworkforControlAutomationTechnology）是一种高性能的现场总线技术，特别适用于实时控制应用。本节将详细介绍如何在纸浆和造纸工业中基于EtherCAT实现实时控制解决方案，包括硬件配置、网络拓扑、协议细节以及实际应用中的代码示例。

1.EtherCAT的基本概念

EtherCAT是一种基于以太网的实时通信协议，由德国BeckhoffAutomation公司于2003年开发。它在标准以

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