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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_7.基于SercosIII的实时控制.docx

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7.基于SercosIII的实时控制

7.1SercosIII实时通信原理

SercosIII（SERCOSInternationalReal-timeEthernetforControlandCommunication）是一种基于以太网的实时通信协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是汽车工业控制系统中。SercosIII通过以太网实现了高速、高可靠性和实时性的数据传输，支持多种设备的连接，包括伺服驱动器、I/O模块、安全设备等。

SercosIII的实时通信原理基于周期性数据传输和非周期性数据传输两种模式：

周期性数据传输：

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