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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（11）.EtherCAT系统设计与调试.docx

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EtherCAT系统设计与调试

1.EtherCAT系统设计概述

1.1EtherCAT系统的基本组成部分

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，专门用于现场总线控制系统。它在实时性和高效率方面表现突出，使得在工业自动化中能够实现高速、可靠的通信。一个完整的EtherCAT系统通常包括以下几个基本组成部分：

EtherCAT主站（Master）：负责管理和控制整个EtherCAT网络，通常是一个PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机。

EtherCAT从站

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