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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT Military_（4）.BeckhoffEtherCATMilitary系统架构设计.docx

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BeckhoffEtherCATMilitary系统架构设计

1.引言

在军事工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）是一种关键的技术，用于实现设备之间的高效通信和数据交换。BeckhoffEtherCATMilitary是基于EtherCAT技术的现场总线控制系统，专为军事应用设计，具备高可靠性、实时性和灵活性。本节将详细介绍BeckhoffEtherCATMilitary系统的架构设计，包括硬件架构、网络拓扑、通信协议和软件开发等方面。

2.硬件架构

2.1主站与从站

BeckhoffEtherCATMilitar

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