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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT Military_（5）.硬件组件详解：端子模块与I-O设备.docx

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硬件组件详解：端子模块与I/O设备

在军事工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）的硬件组件是确保系统稳定性和可靠性的关键。本节将详细介绍BeckhoffEtherCAT系统中的端子模块与I/O设备，包括它们的工作原理、选型指南、配置方法以及在实际项目中的应用。

1.端子模块概述

端子模块是BeckhoffEtherCAT系统中的重要组成部分，用于连接各种传感器、执行器和其他现场设备。端子模块通过EtherCAT协议与主控制器通信，实现数据的高速传输和实时控制。端子模块的种类繁多，适用于不同的应用场景和设备类型。

1.1端子模块的分类

端子模块

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