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现场总线控制系统(FCS)系列:Beckhoff EtherCAT_ EtherCAT硬件架构.docx

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EtherCAT硬件架构

1.EtherCAT的基本概念

EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网技术,专为工业自动化和控制应用设计。它通过优化以太网协议,实现了高速、低延迟的数据传输,适用于需要高实时性的控制应用。与传统以太网相比,EtherCAT通过独特的帧处理机制,使得数据传输更加高效,能够在同一网络中连接大量设备,同时保持高精度的时间同步和数据一致性。

2.EtherCAT硬件组件

2.1主站(Master)

主站是EtherCAT网络的控制中心,通常由工业计算

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