现场总线控制系统(FCS)系列:Beckhoff EtherCAT_1.概述.docx
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1.概述
1.1什么是EtherCAT
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网技术,专门用于工业自动化领域的现场总线控制系统。它在标准以太网的基础上进行了优化,能够实现高速、高效率的数据传输和同步,适用于运动控制、过程控制等实时要求较高的应用场合。EtherCAT的主要特点包括:
实时性:通过优化的通信机制,可以实现微秒级的通信周期。
灵活性:支持多种拓扑结构,如线性、星型、树型等。
高效性:数据传输效率高,减少了通信的延迟和带宽开销。
简单易用:不需要复杂的网络配置,
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