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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（9）.EtherCAT系统设计案例分析.docx

发布：2025-02-12约1.37万字共36页下载文档

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EtherCAT系统设计案例分析

在前一节中，我们讨论了EtherCAT的基本概念和优势。本节将通过具体的案例分析，深入探讨如何设计和实现一个基于BeckhoffEtherCAT的现场总线控制系统。我们将从系统架构设计、设备选型、网络配置、编程实现等多个方面进行详细讲解，并提供具体的代码示例和数据样例。

案例背景

假设我们需要设计一个用于制造车间的自动化控制系统，该系统主要负责控制多个机械臂和传感器，实现生产线的高效运行。系统要求具备高实时性、高可靠性和易于扩展的特点。我们将使用BeckhoffEtherCAT作为现场总线技术，结合PLC、I/O模块

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