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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（8）.EtherCAT主站与从站设计.docx

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EtherCAT主站与从站设计

1.EtherCAT主站设计

1.1主站架构概述

EtherCAT主站（Master）是整个EtherCAT网络的核心，负责与从站（Slave）进行通信，管理网络的配置和数据交换。主站通常由一个高档的PLC、工业PC或者嵌入式系统担任，具有强大的处理能力和通信能力。主站通过EtherCAT协议与从站进行实时通信，确保数据的可靠性和及时性。

1.2主站软件开发

1.2.1开发环境配置

在开始EtherCAT主站的开发之前，需要配置开发环境。Beckhoff提供了多种开发工具和库，如TwinCA

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