西安工程大学《机器人建模与仿真》2022-2023学年第一学期期末试卷.doc

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西安工程大学《机器人建模与仿真》

2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）

A.80

B.85

C.75

D.70

2、在数字电路设计中，需要考虑电路的功耗和速度之间的平衡。以下哪种方法可以在一定程度上实现这种平衡？（）

A.选择低功耗的逻辑门

B.降低时钟频率

C.优化电路的布局和布线

D.以上都是

3、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.位移传感器

B.速度传感器

C.重量传感器

D.气味传感器

4、某数字电路设计用于判断一个4位二进制数是否能被3整除。当输入为1010时，电路输出为0，表示不能被3整除。现在输入变为1100，假设电路没有故障，那么输出应该是（）

A.0

B.1

C.无法确定

D.以上选项均错误

5、在数字电路设计中，需要考虑电路的功耗和面积之间的平衡。以下哪种方法可以在一定程度上实现这种平衡？（）

A.选择低功耗的逻辑门

B.优化电路的布局和布线

C.减少电路的功能

D.以上都是

6、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）

A.动作电流校验

B.动作时间校验

C.灵敏度校验

D.设备外观检查

7、考虑一个时序逻辑电路，使用D触发器实现。已知时钟频率为100MHz，在连续的5个时钟周期内，输入信号D依次为1、0、1、0、1。那么在第5个时钟上升沿过后，触发器的输出Q最有可能是（）

A.1

B.0

C.不确定

D.以上都不对

8、在电动力学中，对于一个静电场，若已知其电势分布函数φ(x,y,z)，则电场强度可以通过以下哪个公式计算得到：

A.E=-?φ

B.E=?φ

C.E=-?φ/?t

D.E=?φ/?t

9、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）

A.10kHz

B.20kHz

C.50kHz

D.100kHz

10、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（rR）处的电场强度大小为：

A.Q/(4πε0r^2)

B.Q/(4πε0R^2)

C.0

D.Q/(4πε0r)

11、一个单相桥式整流电容滤波电路，输入交流电压的有效值为12V，负载电阻为2kΩ，电容为220μF。请问输出电压的平均值约为多少？（）

A.10.8V

B.13.2V

C.15.6V

D.18V

12、在一个大型工厂的电力系统中，有多个不同功率的电机在运行。当其中一台大功率电机突然启动时，可能会对整个电力系统造成电压波动。以下哪种设备可以有效地减少这种电压波动？（）

A.变压器

B.电容器

C.电抗器

D.断路器

13、某数字电路用于比较两个4位二进制数的大小。当输入的两个数分别为1011和1101时，电路输出表示第一个数小于第二个数。若输入变为1110和1010，那么此时电路的输出应该是（）

A.第一个数大于第二个数

B.第一个数小于第二个数

C.两个数相等

D.无法确定

14、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个T触发器，当T=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）

A.翻转

B.保持不变

C.置为高电平

D.置为低电平

15、在电动力学中，已知一个时变电磁场的电场强度E和磁场强度H满足麦克斯韦方程组。若电场强度的散度为零，则此时磁场强度的旋度为：

A.与电场强度的时间导数成正比

B.与电场强度成正比

C.恒为零

D.与电场强度的空间导数成正比

16、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）

A.适用于所有的电气电路

B.动作电流和动作时间可以调整

C.安装时应注意接线正确

D.定期需要进行测试和维护

17、在一个电力系统中