《自动控制原理（经典部分）》考试试卷（A卷）答案.PDF

《自动控制原理（经典部分）》考试试卷（A 卷）答案 一、选择题 （每题2 分，共 10 分） 1、B 2 、A 3 、B 4 、C 5、C 二、判断是非题 （每题1 分，共 10 分） 1、× 2 、√ 3 、× 4 、√ 5 、× 6 、√ 7 、√ 8 、√ 9 、× 10 、× 三、计算题 （50 分） 1、(10 分) 每一部变换 2 分 (方法不唯一) 2、（16 分） K G s( )  (2 分) k 2 s K(τ2s  ) C (s ) K  2 (2 分) ( ) s (2 RsK)τs K  2 sE (s ) K(τ2 s  )  2 (2 分) R (s ) s Kτs(2 K  ) 2  K e  0.25 （2 分） ss K   K ， 2 2  K n n 31.36 , K 0.186     5.6 综合上面的式子，得 （4 分） n 1