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自动控制原理考试试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，以下哪个元件通常作为被控对象？

A.执行器

B.控制器

C.被控对象

D.反馈元件

答案：C.被控对象

2.以下哪种控制方式属于闭环控制？

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分微分控制

D.开环控制

答案：C.比例积分微分控制

3.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ζ为阻尼比，ω_n为自然频率，以下哪个因素会影响系统的稳定性？

A.K

B.ζ

C.ω_n

D.A和B

答案：D.A和B

4.在根轨迹法中，以下哪个条件可以确定系统的稳定性？

A.根轨迹在s平面左半平面

B.根轨迹在s平面右半平面

C.根轨迹穿过虚轴

D.根轨迹的起点和终点

答案：A.根轨迹在s平面左半平面

5.以下哪种控制器可以使系统无静差？

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例微分控制器

答案：B.积分控制器

二、填空题（每题2分，共20分）

6.自动控制系统的基本组成部分包括________、________、________和________。

答案：控制器、执行器、被控对象、反馈元件

7.在控制系统中，________控制通常用于消除系统的稳态误差。

答案：积分控制

8.系统的稳态误差与________和________有关。

答案：系统类型、输入信号的类型

9.在根轨迹法中，系统的________和________决定了根轨迹的形状。

答案：开环零点、开环极点

10.系统的过渡过程性能指标包括________、________、________和________。

答案：上升时间、调整时间、超调和稳态误差

三、判断题（每题2分，共20分）

11.开环控制系统不存在稳态误差。（错误）

答案：错误。开环控制系统通常存在稳态误差。

12.比例控制器可以提高系统的稳定性和响应速度。（正确）

答案：正确。比例控制器可以增加系统的阻尼，从而提高稳定性。

13.系统的阶跃响应可以用来判断系统的稳定性和性能。（正确）

答案：正确。阶跃响应是判断系统性能的重要方法之一。

14.系统的开环传递函数的零点只影响系统的稳定性，不影响系统的性能。（错误）

答案：错误。系统的开环传递函数的零点不仅影响系统的稳定性，还影响系统的性能。

15.在频率响应法中，系统的幅频特性和相频特性是相互独立的。（错误）

答案：错误。幅频特性和相频特性是相互关联的，它们共同决定了系统的频率响应。