自动控制原理考试卷.docx
自动掌握原理试题
〔10分〕某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h〔t〕*-1.8e^?0.8e』〔t_0〕，
试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
〔12分〕当.从0到；变化时的系统开环频率特性开Gj.Hj.如题4图所示。K表示v表
环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。
示系统含有的积分环节的个数。
题4图
C(s) E(s)
4.〔12
分〕系统构造图如下，试求系统的传递函数
G2一
G2一
*G3
G4
4——
R(S)
1.〔10分〕某单位负反响系统的开环传递函数为G〔sr步，求该系统的单位脉
冲响应和单位阶跃响应。
3〔10分〕系统闭环传递函数为
2
G〔-2 .”2沪；
G〔-2 .”2
单位阶跃响应的超调量小于 16.3%,调整时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上
绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 〔8分〕
(15分)最小相位系统的对数幅频特性曲线如以下图所示(分段直线近似表示)
(1)
统的传递函数
试写出系G(s);
(2)画出对应的对数相频特性的大致外形;
1、.(10分)某单位负反响系统的开环传递函数为 G(s)二
6
s(s5)
试求系统的单位脉
冲响应和单位阶跃响应。
3、(10分)系统的构造图如下，试求：
开环的对数幅频和相频特性曲线；
单位阶跃响应的超调量b%调整时间ts;
心相位裕量丫，幅值裕量h。
心
(15分)系统构造图如以下图所示，试求传递函数
C(s)E(s)
R(s)，R(s)
3. (10分)某系统初始条件为零，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
其单位阶跃响应为h(t)=1_1%凶?0.8e』(t_0),
(12分)系统构造图如下，试求系统的传递函数 C(s)。
R(s)
题7图
1某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为
c(t)=1-e」-e^t,求系统的
传递函数和单位斜坡响应。(9分)
某系统闭环特征方程为D(s)二s6-2s58s412s3-20s216s?16=0，试判定闭环稳定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。 (10分)
掌握系统如以下图所示，态误差应实行什么措施。(10分)
r(t)=t，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳
(13分)试求以下图所示无源网络的传递函数，其中求当比⑴=5sin2t时系统的稳态输出。
R=Ra=1Q, L=1H,C=1F,并
、(12分)某系统方框图如下图。试求传递函数 Y(s),
E(s)
R(s)R(s)
三、〔12分〕典型二阶系统的开环传递函数为
2
s(s2F)
°当取r〔t〕=2sint时，系统的稳态输出为c〔t〕=2sin〔t-45〕，试确定系统参数 .
°
ss n
2、〔10分〕系统开环幅相频率特性如以下图所示，试依据奈氏判据判别系统的稳定性 ，并说明闭环右半平面的极点个数。 其中p为开环传递函数在s右半平面极点数，Q为开环系统
积分环节的个数。
A1
A1m
Jm
」
m
时me
—Re
/-1
\
」
0
国me
0
Re
P=°
Q=0
P=0
Q=1
/
p=0
Q=3
4、〔10分〕单位负反响系统的开环传递函数为 G 二空J，试求系统的单位脉冲响应
s
和单位阶跃响应。
5、〔10分〕一复合掌握系统的方框图如下， r〔t〕=2t1〔t〕试求:
无补偿通道Ks时，系统的稳态误差；
参加补偿通道Ks后系统的稳态误差。〔12分〕
1、(10分)系统方框图如以下图所示，假设系统单位阶跃响应的超调量坡输入时ess=0.25，试求:
(2)E,?n,K,T的值;
(2)
二％=16.3%，在单位斜
4、(15分)最小相位系统的开环对数幅频渐近线如以下图所示:
试写出系统的开环传递函数；
概略画出开环对数相频特性的大致曲线。
3、(12分)某系统方框图如下，试求：(1)C廻，旦6；(2)29,旦色。
R(s)R(s)R(s) N(s)N(s)
R(s)
5、(15)单位反响系统的开环传递函数为
Gks二一,K0。
s(2s+1J
绘制开环频率特性的极坐标图(’从
依据奈奎斯特稳定判据推断系统的稳定性；
当系统不稳定时，计算闭环系统在右半平面的极点数。
三、(15分)某掌握系统的构造图如以下图所示:
图中，R(s)和N(s)分别是系统的给定输入和扰动输入量，