自动控制原理考试试卷及答案套.pdf

第 1 页 共 69 页 自动控制原理试卷A(1) 2 ． （10 分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为h(t) 11.8e4t  0.8e9t (t 0) ， 试求系统的传递函数及单位脉冲响应。  3. （12 分）当 从 0 到 变化时的系统开环频率特性    如题4 图所示。 表示  G j  H j  K v 开环增益。 表示开环系统极点在右半平面上的数目。 表示系统含有的积分环节的个数。 P 试确定闭环系统稳定的 值的范围。 K Im Im Im  0  0 2K  0       0 Re 2K 0 Re 2K 0 Re v 3, p 0 v 0,p 0 v 0,p 2 （a） （b） （c） 题4 图 C(s) E (s) 4 ．（12 分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 , R (s) R (s) G 5 R E  C G1 G2 G3    G4 G 6 题2 图 答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 第 2 页 共 69 页 6．（15 分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、 (2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G (s), G (s), G (s) ，并指出 Gc （S）是什么 1 2 c 类型的校正。 8．（12 分）非线性系统线性部分的开环频率