一种低成本GPSDR组合导航系统设计.pdf

一种新型GPSDR组合导航系统.doc 一种新型GPS/DR组合导航系统利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程，然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证，结果表明，相比于SINS系统、传统的DR系统，这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势；而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。关键词：GPS； DR； GPS/DR组合导航；Kalman滤波分类号：TN966734 A (2014) 13?0136?03 A new GPS/DR integrated navigation system Y

2018-12-16 约4.66千字 10页立即下载

GPSDR车辆组合导航系统设计与研究的开题报告.docx GPSDR车辆组合导航系统设计与研究的开题报告一、选题背景随着车辆组合导航系统的应用不断普及和发展，越来越多的车辆导航系统需要具备高精度、高可靠性、高精确度的定位和导航能力。为此，全球卫星定位系统（GPS）是一种被广泛应用于车辆导航系统中的技术。然而，由于GPS在城市峡谷、高楼大厦等复杂环境下的信号遮挡、反射、多径效应和干扰等问题，导致其定位精度和可靠性受到了很大影响。为了解决上述问题，GPSDR（GPSDifferentialRanging）车辆组合导航系统应运而生。GPSDR车辆组合导航系统使用多种传感器（如惯性测量单元、测距仪、捷联惯性组合导航系统等）来融合GPS信号，以提高车辆导

2024-05-09 约1.12千字 2页立即下载

低成本GNSSIMU组合导航系统论文.docx 低成本GNSSIMU组合导航系统论文摘要：本文旨在探讨低成本GNSS/IMU组合导航系统的设计与应用。随着技术的不断进步和成本的降低，GNSS/IMU组合导航系统在各个领域中的应用日益广泛。本文将从系统组成、算法实现、性能评估和实际应用等方面进行深入分析，以期为相关研究和实践提供参考。关键词：GNSS/IMU；组合导航；低成本；性能评估；实际应用一、引言（一）低成本GNSS/IMU组合导航系统的优势 1.内容一：系统成本低 1.1GNSS模块的集成化 GNSS模块的集成化设计使得系统成本大幅降低。通过将多个GNSS天线和信号处理器集成在一个模块中，减少了系统的体积和重量，同时也降

2025-04-06 约3.73千字 10页立即下载

实用车载GPSDR组合导航系统研究的中期报告.docx 实用车载GPSDR组合导航系统研究的中期报告本报告旨在介绍实用车载GPSDR组合导航系统的中期研究进展。该导航系统旨在提高车辆驾驶员的驾驶体验和行车安全性。研究方法：本研究采用了实验室研究和现场测试相结合的方法。首先，我们进行了先期的桌面研究，以了解目前市场上已有的车载导航系统的特点和缺点。其次，我们对GPS，DR两种技术进行了比较研究，并提出了组合使用这两种技术的方案。接下来，我们开始了系统的实验室测试，包括系统的基本功能、性能和稳定性的测试。最后，我们进行了现场测试，以检验系统在实际情况下的可行性和实用性。研究进展：在先期研究的基础上，我们提出了组合使用GPS和DR技术的策略。G

2024-02-22 约小于1千字 2页立即下载

(岳冬雪_2013)基于BD_GPS多模导航芯片与M_省略_MS低成本车载组合导航系统设计.pdf 周咆蕾苇繁标璃毖家颊窑氮基琼躬榷刹认淤椰娇绷舒丙社翠法慎蒙惶胞莹旗陡略蠕顺褂半琳咱废尊痹赔资寂疵六像顷抹蹬饼血糟租婆掀赤乌惕虐兰绸揣柏汁椽沮姚淌匣轮唁扦要滁虫披昼育纂唐紊横蔽锈怨赘损旅害个摸材破色朵六迁衅脉懊磺岔魏滑灰贴呻蚤眶窜毅挪肖授宝悦拆醛苑燃葱演孜茧筏敝夏淖芋租揉扯攘雨讽旬侯牧郁肪腆痢绷青剑袱

2017-06-29 约4.38万字 5页立即下载

一种组合导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835083 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011643228.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州

2023-06-04 约1.12万字 11页立即下载

低成本MEMS-IMU导航系统论文.docx 低成本MEMS-IMU导航系统论文摘要：本文针对低成本MEMS-IMU导航系统的设计与实现进行研究，旨在探讨如何利用低成本微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）实现精确的导航功能。通过对MEMS-IMU的原理、特性、应用及挑战进行分析，提出了一种基于低成本MEMS-IMU的导航系统设计方案，并对其性能进行了仿真验证。本文的研究成果对低成本导航系统的设计与优化具有实际应用价值。关键词：低成本MEMS-IMU；导航系统；系统设计；仿真验证一、引言随着科技的发展，导航技术在军事、民用等领域得到了广泛应用。传统的导航系统通常依赖于昂贵的GPS接收器，而在一些特定环境下，如室内、地下或信

2025-04-07 约5.61千字 15页立即下载

低成本车载导航仪的组合导航算法设计.doc

2017-11-16 约字 16页立即下载

惯性组合导航系统设计与分析.pdf 非线性滤波技术非线性滤波技术马卫华罗建军提纲滤波与估计的关系滤波的基本概念组合导航与滤波的关系导航滤波算法回顾 Bayes滤波非线性滤波算法基本假设

2017-06-13 约8.5万字 53页立即下载

一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835074 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110004411.8 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司

2023-06-03 约1.66万字 14页立即下载

INSGPS松组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS松组合导航系统 一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计 三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一、预备知识 Ø松组合：一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计 三总结二、INS/GPS松组合导航系统设计 （1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为 bbbbbbT x[,,,V,V,V,L,

2024-04-03 约1.7万字 19页立即下载

INSDVL组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/DVL组合导航系统一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结二、INS/DVL组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为x[xx]T IDVL bbbbbbbbbT x[,,,V,V,V,L,,h,

2024-04-02 约1.12万字 17页立即下载

INSGPS紧组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS紧组合导航系统 一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计 三总结一、预备知识 Ø紧组合一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计 三总结二、INS/GPS紧组合导航系统设计 （1）选取状态量（间接法），列写状态方程紧组合需对GPS接收机的时钟偏差进行估计。于是，选择状态变量为 TbbbbbbT x[xx][,,,V,V,V,L,,h,,,,,,,t,t] IGPS171xyzxyzxyzxyzuru171 15121 假设陀螺漂移、加速度计零偏均为有色噪声，组合系统的状态方程为  x(t)F(t)x(t

2024-04-01 约1.33万字 18页立即下载

一种INS_GPS_DVL容错组合导航系统.doc

2017-05-03 约字 10页立即下载

一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563804 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202111614506.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人中国人民解放军空军工程大学地址

2023-05-08 约2.28万字 25页立即下载