一种INS_GPS_DVL容错组合导航系统.doc
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一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563804 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202111614506.8
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 中国人民解放军空军工程大学
地址
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一种新的粒子滤波算法在INS_GPS组合导航系统中的应用_向礼.doc
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一种新的INS_GPS组合导航技术.doc
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SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究.docx
SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究
SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究一、引言
随着科技的不断进步，导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。SINS（惯性导航系统）和DVL（声学测深仪）是两种常见的导航系统，它们各自具有独特的优势和局限性。SINS系统能够提供高精度的姿态和位置信息，但长时间工作容易产生误差积累；而DVL系统能够实时提供水深信息，但在复杂环境下易受干扰。为了充分发挥各自的优势，提高导航精度和可靠性，SINS/DVL组合导航系统得到了广泛的应用。然而，由于DVL系统存在误差，因此对其进行误差标定技术的研究显得尤为重要。本文将针对SINS/DVL
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SINS_DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究.pdf
SINS/DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究
摘要
随着人类对海洋探索的不断深入，自主水下航行器凭借其独特的优势在海洋资源勘
探领域得到了广泛应用，其中水下导航定位又是实现自主水下航行器应用的关键。捷联
SINS/DVL
惯性导航系统（）多普勒计程仪（）组合导航系统作为水下导航定位研究的
热点，其定位精度显得尤为重要，而DVL测速误差又对SINS/DVL组合导航系统定位
精度具有显著影响。为了提高SINS/DVL组合导航系统的定位精度以及满足自主水下航
行器在冰下复杂环境中的导航需求，本文提出自主水下航行器冰下双多普勒测速系统，
并针对DVL误差标定技术进行了相关研究，主要研究内容如下：
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INS紧密组合导航系统研究的开题报告.pdf
GPS/INS紧密组合导航系统研究的开题报告
标题：GPS/INS紧密组合导航系统研究
摘要：随着航空、航天和无人机等智能制造技术的不断发展，导航
技术在其中扮演着至关重要的角色。作为目前最为成熟的导航方式之一，
GPS/INS紧密组合导航系统因其精度、可靠性等优良特性，逐渐成为航
空、航天和无人机等领域的主流导航系统之一。本文将重点研究
GPS/INS紧密组合导航系统的原理和实现方法，探究其在航空、航天和
无人机等领域的应用和发展前景。
关键词：GPS/INS紧密组合导航系统，航空、航天，无人机，原理，
实现方法，应用，发展前景。
一、研究背景及意义
随着无人机、航空、航天等智能制造技术的广
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INS紧耦合组合导航系统研究的开题报告.docx
GPS/INS紧耦合组合导航系统研究的开题报告
一、选题背景
随着现代导航技术的不断发展，GPS、INS等导航系统已成为当今世界上航空、航海、车载等领域中广泛应用的导航手段。但是，单一的GPS或INS导航系统存在一些不足，例如GPS容易受到天气、地形等影响，INS随时间的漂移效果不理想等。针对这些问题，GPS/INS紧耦合组合导航系统成为了研究的重点。
二、研究目的
本研究旨在探究GPS/INS紧耦合组合导航系统的工作原理和技术特点，深入分析其主要应用领域和发展前景，为进一步完善GPS/INS紧耦合组合导航系统的相关技术提供理论和实践指导。
三、研究内容
1.GPS/INS紧耦合组合导航系统的
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INS紧密组合导航系统研究的开题报告.docx
GPS/INS紧密组合导航系统研究的开题报告
一、选题背景及意义：
随着现代导航技术的迅速发展和应用需求的不断增加，GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）紧密组合导航系统在空、海、陆等领域得到广泛应用和研究。GPS/INS紧密组合导航系统的主要优点是能够有效地克服GPS单站导航系统的限制，并融合利用GPS和INS两种导航传感器的优点，改善导航精度和鲁棒性，提升导航可靠性和安全性。因此，在航空航天、无人机、自主驾驶汽车、船舶、军事等领域的应用前景广阔。本研究旨在探索GPS/INS紧密组合导航系统的相关技术和应用，进一步提高其精度和可靠性，推动其在实际应用中的普及和发展。
二、研究内容及方法
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GNSS_INS组合导航系统：原理、实现与应用探索.docx
GNSS/INS组合导航系统：原理、实现与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着举足轻重的作用。从军事领域的精确打击、部队调动，到民用领域的智能交通、航空航海、测绘勘探、应急救援等，导航系统的精准度和可靠性直接影响着各项任务的成败与效率。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）和惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的优势，但也存在明显的局限性。
GNSS，如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的
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高精度GNSS_INS组合导航系统的设计与实现.pdf
高精度GNSS/INS组合导航系统的设计与实现
摘要
随着全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的现代化建设
和通信技术的快速发展，显著提高了卫星导航系统的定位精度与可靠性，扩大了GNSS
定位的应用范围。实时动态（Real-TimeKinematic，RTK）差分定位技术能够实时提供
厘米级导航定位精度，广泛地应用于导航定位领域。RTK定位技术具有覆盖范围广、实
时性强的优点，因此可以通过RTK定位技术使卫星导航系统输出高精度的定位信息，
从而为惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）提供有效的实时高精度校
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基于MEMS_INS_GNS的组合导航系统设计及实现.pdf
基于MEMSINS/GNSS的组合导航系统设计及实现
摘要
InertialNavigationSystem,INSGlobal
单一的惯性导航系统（）和全球导航卫星系统（
NavigationSatelliteSystem，GNSS）都有其各自的优势和局限性，组合导航能够取长补
短，实现更具优势的导航系统，因此越来越多的学者投入到惯导和卫导的组合导航系统
Micro-Elector-MechanicalSystem,MEMS
设计工作中。本文以微机电系统（）惯导芯片
MPU9250和卫星信号接收机芯片NEO-M8N为主体，设计实现了一款低成本、小型化
的MEMSINS/GNSS组合导航系统。
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一种组合导航系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835083 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011643228.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州
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GPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告.docx
嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告
一、选题的背景和意义
嵌入式导航是现代制造业的一个重要领域，涉及到多个行业和应用领域，在车辆、航空、航天、智能家居等方面都有广泛的应用。其中，GPS是嵌入式导航系统中最常用的技术之一，其高精度、广覆盖、易实现等优点，使其在嵌入式导航系统中的应用已经成为了不可缺少的一部分。而GPS与惯性测量单元（IMU）相结合，可以实现更加精准、可靠的深组合导航系统，因此对GPS的应用进行深入研究，将对嵌入式导航技术的发展和应用产生积极意义。
二、研究目标和内容
本研究将聚焦于嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用研究，旨在探究GPS
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GPS深组合导航系统中GPS应用研究的开题报告.pdf
嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统中GPS应用研
究的开题报告
一、研究背景及目的
随着现代导航技术的不断发展，GPS技术被广泛应用于航空、航海、
军事和民用领域。嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统是一种基于惯性导
航系统和GPS导航系统的组合导航技术，可以充分利用两种导航系统的
优点，提高导航精度和可靠性。本研究旨在通过对GPS应用研究，进一
步优化嵌入式MSINS/GPS深组合导航系统的性能与应用效果。
二、研究内容
1.分析GPS数据的特征和原理，深入探讨GPS信号的接收、处理和
解算方法。
2.研究基于GPS的位置、速度和姿态测量算法，并与惯性测量技术
进行深度整合，设计并实现
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GPS_SINS全组合导航系统地姿态组合算法.pdf
2006 年 2 月 中 国 空 间 科 学 技 术
第 1 期 C H IN ESE SPA CE SCIEN CE AND T EC HN OL O GY 53
GP S/ SIN S 全组合导航系统的
姿态组合算法
杜亚玲 刘建业 熊智 姜涌
(南京航空航天大学自动化学院 , 南京