一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法.pdf

2017-05-03 约字 10页立即下载

一种基于GNSS与INS的自适应导航定位系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358115 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110632244.1 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人辽宁工程技术大学地址

2023-06-21 约1.28万字 12页立即下载

GNSS_INS组合导航系统：原理、实现与应用探索.docx GNSS/INS组合导航系统：原理、实现与应用探索一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着举足轻重的作用。从军事领域的精确打击、部队调动，到民用领域的智能交通、航空航海、测绘勘探、应急救援等，导航系统的精准度和可靠性直接影响着各项任务的成败与效率。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）和惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的优势，但也存在明显的局限性。 GNSS，如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的

2025-04-25 约3.4万字 25页立即下载

高精度GNSS_INS组合导航系统的设计与实现.pdf 高精度GNSS/INS组合导航系统的设计与实现摘要随着全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的现代化建设和通信技术的快速发展，显著提高了卫星导航系统的定位精度与可靠性，扩大了GNSS 定位的应用范围。实时动态（Real-TimeKinematic，RTK）差分定位技术能够实时提供厘米级导航定位精度，广泛地应用于导航定位领域。RTK定位技术具有覆盖范围广、实时性强的优点，因此可以通过RTK定位技术使卫星导航系统输出高精度的定位信息，从而为惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）提供有效的实时高精度校

2025-05-10 约12.87万字 79页立即下载

INS_GNSS组合导航系统空中快速对准方法_钱伟行.doc

2017-11-17 约字 21页立即下载

GNSS-INS紧组合导航系统自主完好性监测分析.pdf 第卷第期测绘学报 , ４３　８　　　 Vol．４３ No．８年月 , 　２０１４８ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica

2017-12-18 约6.81万字 10页立即下载

基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究.docx 基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究一、引言随着全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）技术的快速发展，组合导航系统已经成为现代导航技术的重要手段。GNSS可以提供精确的位置和速度信息，而INS则可以提供连续的导航信息，二者在复杂和动态的环境中互补性较强。然而，由于信号遮挡、多径效应、动态干扰等因素的影响，GNSS和INS的数据常常存在噪声和偏差。因此，对组合导航系统中的滤波方法进行研究具有重要的意义。本文将重点介绍基于双向长短期记忆网络（Bi-LSTM）的GNSS/INS组合导航滤波方法的研究。二、GN

2025-01-21 约4.97千字 9页立即下载

一种新的粒子滤波算法在INS_GPS组合导航系统中的应用_向礼.doc

2017-04-30 约字 17页立即下载

INS紧密组合导航系统研究的开题报告.pdf GPS/INS紧密组合导航系统研究的开题报告标题：GPS/INS紧密组合导航系统研究摘要：随着航空、航天和无人机等智能制造技术的不断发展，导航技术在其中扮演着至关重要的角色。作为目前最为成熟的导航方式之一， GPS/INS紧密组合导航系统因其精度、可靠性等优良特性，逐渐成为航空、航天和无人机等领域的主流导航系统之一。本文将重点研究 GPS/INS紧密组合导航系统的原理和实现方法，探究其在航空、航天和无人机等领域的应用和发展前景。关键词：GPS/INS紧密组合导航系统，航空、航天，无人机，原理，实现方法，应用，发展前景。一、研究背景及意义随着无人机、航空、航天等智能制造技术的广

2024-10-31 约1.31千字 2页立即下载

INS紧耦合组合导航系统研究的开题报告.docx GPS/INS紧耦合组合导航系统研究的开题报告一、选题背景随着现代导航技术的不断发展，GPS、INS等导航系统已成为当今世界上航空、航海、车载等领域中广泛应用的导航手段。但是，单一的GPS或INS导航系统存在一些不足，例如GPS容易受到天气、地形等影响，INS随时间的漂移效果不理想等。针对这些问题，GPS/INS紧耦合组合导航系统成为了研究的重点。二、研究目的本研究旨在探究GPS/INS紧耦合组合导航系统的工作原理和技术特点，深入分析其主要应用领域和发展前景，为进一步完善GPS/INS紧耦合组合导航系统的相关技术提供理论和实践指导。三、研究内容 1.GPS/INS紧耦合组合导航系统的

2024-05-10 约小于1千字 2页立即下载

INS紧密组合导航系统研究的开题报告.docx GPS/INS紧密组合导航系统研究的开题报告一、选题背景及意义：随着现代导航技术的迅速发展和应用需求的不断增加，GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）紧密组合导航系统在空、海、陆等领域得到广泛应用和研究。GPS/INS紧密组合导航系统的主要优点是能够有效地克服GPS单站导航系统的限制，并融合利用GPS和INS两种导航传感器的优点，改善导航精度和鲁棒性，提升导航可靠性和安全性。因此，在航空航天、无人机、自主驾驶汽车、船舶、军事等领域的应用前景广阔。本研究旨在探索GPS/INS紧密组合导航系统的相关技术和应用，进一步提高其精度和可靠性，推动其在实际应用中的普及和发展。二、研究内容及方法

2024-04-29 约小于1千字 2页立即下载

基于MEMS_INS_GNS的组合导航系统设计及实现.pdf 基于MEMSINS/GNSS的组合导航系统设计及实现摘要 InertialNavigationSystem,INSGlobal 单一的惯性导航系统（）和全球导航卫星系统（ NavigationSatelliteSystem，GNSS）都有其各自的优势和局限性，组合导航能够取长补短，实现更具优势的导航系统，因此越来越多的学者投入到惯导和卫导的组合导航系统 Micro-Elector-MechanicalSystem,MEMS 设计工作中。本文以微机电系统（）惯导芯片 MPU9250和卫星信号接收机芯片NEO-M8N为主体，设计实现了一款低成本、小型化的MEMSINS/GNSS组合导航系统。

2025-05-20 约21.03万字 98页立即下载

一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835074 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110004411.8 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司

2023-06-03 约1.66万字 14页立即下载

一种组合导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835083 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011643228.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州

2023-06-04 约1.12万字 11页立即下载

车载SINS_GNSS紧组合导航系统研究.pdf 车载SINS/GNSS紧组合导航系统研究摘要鉴于捷联惯导系统(StrapdownInertialNavigationSystem,SINS)和全球卫星导航系统 (GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)各自无可替代的优势、互补特性及多系统数据融合趋势，并考虑到SINS/GNSS松组合缺陷太明显，深组合又涉及硬件、实现较难，遂进行SINS/GNSS紧组合研究。由于松、紧组合架构相似，紧组合只是在松组合基础上，利用GNSS原始测量值、星历进行更深层次的系统融合，需对SINS、GNSS有更深入的认识。因此本文先系统性梳理SINS/GNSS组合所涉及的理

2025-05-07 约28.03万字 110页立即下载