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基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究.docx

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基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究

基于Bi-LSTM的GNSS-INS组合导航滤波方法研究一、引言

随着全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）技术的快速发展，组合导航系统已经成为现代导航技术的重要手段。GNSS可以提供精确的位置和速度信息，而INS则可以提供连续的导航信息，二者在复杂和动态的环境中互补性较强。然而，由于信号遮挡、多径效应、动态干扰等因素的影响，GNSS和INS的数据常常存在噪声和偏差。因此，对组合导航系统中的滤波方法进行研究具有重要的意义。本文将重点介绍基于双向长短期记忆网络（Bi-LSTM）的GNSS/INS组合导航滤波方法的研究。

二、GN

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