机器人编程课件13 极限迷宫.pptx

第13节极限迷宫

遥杆你玩过sony遥控器吗！前后左右是通过什么来控制的，这个可以左右上下摇动的杆我们称之为遥杆，绝大多数的飞机飞行控制杆也是使用遥杆的原型设计得来的。

知识链接——遥杆模块找到你的遥杆，看一下上面有几个引脚，分别代表什么含义：GND——电压负极+5V——电压正极VRx——X轴模拟值VRy——Y轴模拟值SW——开关值，当按下遥杆时，听到有按钮按下的状态，就是它了。

知识链接——遥杆模块将遥杆的VRxVRy连接到模拟输入引脚上，我们将会测量的情况如下所示：

试一试——遥杆数据采集显示将VRx连接到A0端口，VRy连接到A1端口，SW连接到数字引脚D9上，GND与主控器GND相连，+5V与主控器VCC相连，试一试下面的程序！

设计任务1——设计迷宫逃脱背景接线：将VRx连接到A0端口，VRy连接到A1端口，SW连接到数字引脚D9上，GND与主控器GND相连，+5V与主控器VCC相连设计要求：背景分别设计迷宫1，迷宫2和游戏结束界面

设计任务2——设计迷宫逃脱角色当游戏开始的时候，出现在左上角，用遥杆控制上下左右移动，碰到红色就输了，碰到绿色算过关，背景切换到下一个，角色重新出现在左上角开始第二关的游戏。

设计任务3——设计遥杆动作当遥杆往右的时候，X的值会大于600，就让角色右移，往左的时候，X的值小于450，让角色右移。同理遥杆向上，Y值小于400，角色上移，遥杆向下，Y值大于550，角色下移。

设计任务4——设计限制当角色碰到红色区域，则输了，停止脚本，显示GameOver。如果到达终点碰到绿色区域就赢了，进入下一个关卡，角色重新回到左上角。

程序的另类写法想一想是不是和上面的程序效果一样。

想一想设计出出更多的关卡，至少2个！

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