机器人编程课件19 送餐机器人.pptx

第19节送餐机器人

送餐机器人随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的智能人工完成的有任务，到现在交给机器人去做。在19世纪70年代就有了很多微型机器人，他们能够完成一些基本的动作，到了现代，智能系统的出现，机器人也变得更加智能化。

知识链接——可能用到的传感器1巡线传感器又叫灰度传感器，是一种可以将颜色深浅转化为电信好的器件，使用的时候要注意距离被测物体的距离在3-5cm。传感器返回的数值随着颜色的不同而不同。

知识链接——可能用到的传感器2如图所示从左到右依次编号为1234。1号引脚对应主控器的VCC。2号引脚为量程设置引脚，悬空不接时量程为1m，接上高电平时量程为3m。3号引脚为模拟电压输出引脚，接模拟输入口。4号引脚对应主控器的GND。1234

设计任务1——搭建机器人小车设计要求：1、在车身上安装主控板、电池、两个巡线传感器、超声波传感器。2、驱动轮为两个，另外一个是从动轮。

送餐机器人设计要求送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜单介绍、自动充电等功能，其中最重要的是运动功能，它能在指定的区域内运动，到达用户指定的位置，并根据周围的环境信息避开障碍，同时也可以通过遥控器控制行走。

设计任务2——送餐机器人巡线设计要求：1、当机器人左侧传感器测到黑线，机器人向右行走，当机器人右侧测到黑线，机器人向左行走。2.当机器人没有测到黑线，继续向前行走。

设计任务3——送餐机器人避障设计要求：当超声波传感器测到前方障碍物后，机器人停止运行，等待障碍物移除，继续前进。

想一想按照下图提示，完善你的机器人项目！

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