基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统.docx

基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统

目录

基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机器视觉技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2工业焊板焊缝检测技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3检测系统所需的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2模块划分与功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2图像采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.1摄像头选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2图像预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3特征提取与匹配模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3.1焊缝特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.2特征匹配与识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4焊缝位置检测与评估模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4.1焊缝位置计算模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4.2精度评估与校正方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1.1硬件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1.2软件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2测试用例设计与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.1基准测试数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.2多样性测试用例设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3测试结果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3.1系统性能指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.2与现有方法的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统（2）．．．．．．．．．．．41

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4