基于机器视觉和PLC技术的密封堵质量检测系统研究.docx

基于机器视觉和PLC技术的密封堵质量检测系统研究

目录

基于机器视觉和PLC技术的密封堵质量检测系统研究（1）．．．．．．．．．5

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

密封堵质量检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1密封堵的功用与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2传统密封堵检测方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3机器视觉检测技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4PLC控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

基于机器视觉和PLC技术的检测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.1传感器选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.2图像采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.3处理单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.4执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3控制逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

检测系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1.1图像去噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.2图像增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2特征提取与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.1形状特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2.2表面缺陷识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3基于PLC的控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.1输入输出模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3.2控制程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.1系统搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.2检测算法验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.3系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.3.1检测精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.3.2检测速度测试．．