自动控制原理黄坚第二版课后答案第四章.pdf
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4-1已知系统的零、极点分布如图，大
致绘制出系统的根轨迹。
解:(1)jω(2)jω
600
0σ0σ
(3)jω(4)jω
600
900
0σ0σ
(5)jω(6)jω
600
0σ0σ
(7)(8)
jωjω
13504501080360
0σ0σ
4-2已知开环传递函数，试用解析法绘制
出系统的根轨迹，并判断点(-2+j0),(0+j1),
(-3+j2)是否在根轨迹上。K
G(s)=r
K(s+1)
解:Φ(s)=r
s+1+K系统的根轨迹
r
s=-1-Kjω
r-3+j2
K=0s=-1
r0+j1
∞
K=→∞s=--2-10σ
r
s=-2+j0s=0+j1s=-3+j2
4-3已知系统的开环传递函数，试绘制出
根轨迹图。
K(s+1.5)(s+5.5)
解:(1)G(s)=rs(s+1)(s+5)
jω
1）开环零、极点
p=0p=-1p=-5p3pp1
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