电子-第一章静力学基础要点解析.pdf

刚体静力学 内容:研究机械运动 静力学:物体在力作用下平衡规律 ； 运动学：物体运动的几何性质； 动力学：物体运动与作用力之间关系。 第一章 基本概念及基本原理 §1-1 力学模型 力学模型：刚体、质点、质点系 质点：只计及质量而不计大小和形状的物体 。 刚体：在任何外力作用下都不变形的物体。 。 质点系：相互联系的有限或无限多质点的总称。 §1-2 力的概念 力：物体之间相互作用，直接与非直接二种。 1、二种效应 a.运动效应；b.变形效应。 运动效应 变形效应 2、力的三要素: 大小,方向(指向、方位），作用点。 (定位矢)。 3.力的可传性原理 ′ ′′ F F F r r r r F F F ′ F′′ r F A B A B A 作用于刚体的力可沿其作用线移动， 而不改变其对刚体的运动效应 滑动矢量 4.力的平行四边形法则 r r r F F F + R1 2 r F 1 r r F r FR 1 F2 A 三角形法则 r r F2 FR §1-3 静力学基本原理 1.二力平衡原理 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力平衡的 充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 r r A B F F A B 一刚体：等值、反向、共线。 只受两力且不计质量的刚体称为二力构件或二力杆。