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《 无人机系统的张量积模糊观测器设计与研究》范文.docx

发布:2024-10-15约2.19千字共5页下载文档
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《无人机系统的张量积模糊观测器设计与研究》篇一

一、引言

随着无人机技术的飞速发展,无人机系统在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。为确保无人机系统在复杂环境下的稳定性和准确性,对观测器的设计提出了更高的要求。张量积模糊观测器作为一种新型的观测器设计方法,其结合了张量积理论和模糊逻辑的优点,为无人机系统的观测提供了新的思路。本文旨在探讨无人机系统中张量积模糊观测器的设计原理及其应用。

二、无人机系统概述

无人机系统是一个集成了多个传感器、控制系统和执行机构的复杂系统。由于外界环境的干扰和系统内部的复杂性,准确、稳定地获取系统状态信息对于无人机的飞行控制和任务执行至关重要。传统的观测器设计方法往

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