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顺序控制 知识点一 顺序启停控制 1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电路如下图所示。 知识点一 顺序启停控制 2、控制电路的顺序控制 知识点二 移位指令 一、SR左移位寄存器指令 1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用 二、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 1.指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1（首址）和D2（末址），要求D2≥D1，且为同类寄存器。 2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本例为DT9）左移1位；左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数据区从DT9向DT0右移1位。若X1处于“ON”时，“1”被移入数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0～DT9的数据区所有位全变为“0”。 知识点三 基本控制指令 一、MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令 指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。 二、JP（跳转）和LBL（标号）指令 指令功能： 当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指令，执行LBL以下的程序。 三、LOOP（循环）和LBL（标号）指令 指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。 四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令 1.指令功能：ED：无条件结束指令。CEND：有条件结束指令。 五、步进控制指令 指令功能 SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。 NSTP：激发步进过程指令（脉冲式）。当检测到该指令触发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 NSTL：激发步进过程指令（扫描式）。若该指令的触发信号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 CSTP：清除步进过程指令。复位指定的步进过程。 STPE：步进程序区结束指令。关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。 六、子程序调用指令 1.指令功能：CALL：执行指定的程序。 SUB：表示子程序开始。 RET：子程序结束并返回到主程序。 知识点四 常用基本顺序电路设计 1．顺序延时接通电路 2．顺序循环执行电路 知识点五 顺序控制控制设计法 一、顺序控制设计发的设计基本步骤如下： 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、功能表图的绘制 4、梯形图的绘制 二、顺序功能图（ SFC ）的组成： 顺序功能图主要由步（ Step ）转移（ Transition ）和动作（ Action ） 3 大要素组成 , 如下图 所示。 1. 步 步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。 2. 转移：转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。 3. 动作 步并不是 PLC 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个稳定状态。 4. 转移实现的条件 转移的实现必须同时满足两个条件：????（ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。???? （ 2 ）相应的转移条件得到满足。 三、绘制顺序功能图的规则： ?（ 1 ） 步与步之间必须有转移隔开。 ?（ 2 ） 转移和转移之间必须有步隔开。 （ 3 ） 步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 （ 4 ） 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。 （ 5 ） 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在 SFC 中应由步和有向连线构成一闭环回路，以体现工作周期的完整性。 ?（ 6 ） 仅当某步所有的前级步均为活动步且转换条件满足时，该步才有可能成为活动步。 四、顺序功能图的基本结构： SFC 的基本结构可分为单序列、选择序列、并行序列、循环序列和复合序列 5 种。 二 、主要任务 任务一、用两种方法设计出满足以下要求的电气控制图和梯形图程序：有一运输系统又四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。具体要去如下：（1）按下启动按钮，M4启动，经过10秒M3启动，再过10秒M2启动，再过1