顺序控制设计法案例.pptx

顺序控制系统;举例;顺序控制;顺序控制设计法;顺序控制设计法的基本思想;顺序功能图;顺序功能图的组成要素;（1）步;初始步是与系统的初始状态相对应的步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图中至少应该有一个初始步。 ;当系统正处于某一步时，该步即处于活动状态，称该步为活动步。当步处于活动状态时，与该步对应的动作就被执行。如果为保持型动作则该步变为不活动步时要继续执行该动作，如果为非保持型动作则当该步变为不活动步时，动作也停止执行。;（2）动作;图4-112 动作在SFC中的表示;（3）有向连线;（4）转换;（5）转换条件;顺序功能图的基本结构;（2）选择序列;（3）并行序列;图4-116 并行序列的分支、合并; 并行序列的结束称为合并，如图4-116（b）所示。应注意在表示同步的水平双线之下??只允许有一个转换符号。当直接连于水平双线上的所有前级步都是活动步，并且转换条件g=1时，才会发生由步3、5、7到步8的转移，即步3、5、7同时变为不活动步，而步8变为活动步。 ;转换实现的基本规则;图4-119 转换的同步实现;（2）转换实现应完成的操作 转换的实现应完成下面的两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 ;顺序功能图的特点及注意事项;（3）顺序功能图中初始步是必不可少的。如果没有它，就无法表示系统的初始状态。初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏这一步。因此，没有初始步，即无法表示系统的初始状态，系统工作一个周期后也无法返回相对静止的状态。;（4）自动控制系统应能多次可重复地执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环结构，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步（自动工作方式中的单周期方式）或者下一个工作周期的第一步（自动工作方式中的连续方式）。 ;（5）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的软元件代表各步，则PLC开始进入运行工作方式时各步均处于“0”状态，因此必须使用初始化脉冲，将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中将永远不会出现活动步，系统将无法一步一步地工作下去。如果系统有手动、自动（单周期、连续和单步）两种工作方式，顺序功能图则是用来描述自动工作过程的，这时应在系统有手动工作方式切换到自动工作方式时选择适当的信号将初始步置为活动步， ;举例;电磁阀 工作阶段;I/O点;图4-121 工作滑台动力头进给系统的顺序功能图; 顺序控制设计法的基本步骤;（2）绘制系统的顺序功能图 根据以上系统控制流程分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和PLC的I/O分配，绘制系统的顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中非常关键的一个步骤，有关绘制SFC具体的步骤前面已通过上面的例子进行了介绍。 （3）编写梯形图程序 根据顺序功能图，按照某种具体的编程方式转换编写出梯形图程序。;步进梯形指令简介;表4-37 步进梯形指令和步进返回指令组成要素;使用步进梯形指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，连接STL触点需要以LD或LDI指令开始，即使用步进梯形指令后将会使LD点后移。步进返回指令（RET）用于驱动的所有步进梯形电路结束，它使LD点重新返回到系统的左母线。 ;小车自动往返控制系统 （1）控制要求 系统的具体控制要求如下：当按下右行起动按钮X0或左行起动钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返运动，直到按下停止按钮X2，小车自动往返控制系统的示意图如图5-8所示。 ;图5-8 小车自动往返控制系统示意图;（2）程序设计思路 在前面介绍的异步电动机正反转控制梯形图电路的基础上，设计出系统的梯形图如图5-9所示。 为了使小车能够自动停止运行，将右限位开关X4的常闭触点与控制小车右行的Y0的线圈串联，将左限位开关X3的常闭触点与控制左行的Y1的线圈串联。为使小车自动地改变运动方向，将左限位X3的常开触点与右行起动按钮的X0的常开触点并联，将X4的常开触点与左行起动按钮的X1的常开触点并联。;（3）梯形图程序;（1）控制要求 在上面的小车自动往返控制系统的基础上，继续添加相应控制要求，要求进行对一处卸料小车自动控制系统的设计。小车右行起动按钮和左行起动按钮分别为X0和X1。送料小车首先停在左限位开关X3处装料，15s后装料结束，小车开始右行，碰到右限位开关X4后停下来卸料，10s后卸料结束，小车开始左行，碰到X3后又停下来装料，然后这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。 ;（2）程序设计思路 在上面小车自动往