顺序控制的SFC编程设计.pdf

维普资讯 顺序控制 的SFC编程设计 工场经验 于常涛 ，叶理平 ，王文治 (华 东理工大学 ，上海 200237) TheSequentialControlProgrammingwith SFC YU Chang—tao．YE Li—ping，W ANG W en—zhi (EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China) 摘要 ：介绍 了顺序控 制及 SFC的有关概念 ．在 1 状态转移 图 (SFC) 总结 SFC优 点的基础上 ，讨论在三种不同的情况下 SFC思想在顺序控制编程 中的应用 。 状态转移图又称顺序功 能图。起源于近 20年来 关键词 ：可编程控制器 ；顺序控制 ；状态转移图 国际上流行 的电气 图形标准 的一种 电气图形式 ，是 中图分类号 ：TM571．61 一 种用来全面描述控制系统 的控制过程 、功能和特 文献标识码 ：B 性的表 图，它不仅适用于电器控制系统 ，也可用于液 文章编号 ：1001—2257(2002)06—0063—03 压 、气动和机械等非 电控制系统或系统 的某些部分 。 Abstract：In this article，we introduce some 状态转移 图是描述控制系统 的控制过程功能和特性 conception about sequence contro|and sequence 的一种 图形 ，它不涉及所描述功能的具体 内容 ，是分 functionchart(SFC)．W econcludesomecharacter— 析和设计 PLC顺序控制 的有利语 言 。顺序功能流程 isticoftheSFC andwe explain theuseofSFC in 图的主要元素有 3个 ：步 ，转换 ，路径 。“步”是顺序 功 threedifferentenvironment． 能流程 图中最基本 的组成部分 ，它包括在某种顺序 Key words：PLC ；sequence control；sequence 条件 下为完成相应控制功 能而设计 的独立控制程 function chart 序 ；“转换 ”是某一步的操作完成后 ，启动下一步的条 件 ；“路径”表示 了各功能步之 间的连接顺序关系 。 0 引言 SFC 的结构 ，可 以是单流程 ，也可 以有选择分支 ，并 联分支 ，跳步 ，循环 ，可 以说 ，任何复杂的顺序控制 ， 顺序控制是指 以预先规定好 的时间或条件为依 都可 以用 SFC表示 出来 。用 SFC编程最重要 的就 据 ，按预先规划 的动作次序 ．对控制过程各阶段顺序 是将整个控制过程划分为各个 既联系又独立 的部 自动地进行控制 。随着控制技术 的不断进步 ，可编程 分 ，形成所谓 的 “步 ”，根据系统论 的观点，这就是整 序控制器 PLC在顺序控制方面的优 点得到 了广泛 体与部分 的关系 ，这是系统论在机械控制系统 中的 的证实 。人们在生产实践 中，针对顺序控制过程和