5.2 顺序控制设计实例讲诉.ppt

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式 内容提要 状态元件、顺序功能图 顺序控制设计实例 顺序控制梯形图的编程方式 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 5.2 顺序控制设计实例 5.2.1 工作传输机构控制 工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。 (1) 手动操作 用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。 (2) 半自动单循环运行 1） 、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。 2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。 3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。 4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。 5）按照功能图顺序，S23（右移）、S24（下降）、S25（释放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进行下一次循环。 5.2.2 选择性工作传输机 将大球、小球分类送到右边的两个不同的位置。 传输机构向左驱动线圈 Y4 YV4 传输机构向右驱动线圈 Y3 YV3 传输机构向下驱动线圈 Y2 YV2 传输机构向上驱动线圈 Y1 YV1 电磁铁吸球 Y0 YA0 输出 放球下极限行程开关 X6 SQ6 放大球右极限行程开关 X5 SQ5 放小球右极限行程开关 X4 SQ4 左行极限行程开关 X3 SQ3 下极限行程开关 X2 SQ2 上极限行程开关 X1 SQ1 手动左移按钮 X12 SB2 手动上升按钮 X11 SB1 起、停手动开关 X10 QS 输入 作 用 元件号 元件 类别 输入、输出分配表 顺序控制功能图 根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出顺序功能图。（起始位置在左上放） 手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能开始进行循环工作。 梯形图 5.2.3 用顺序控制实现对十字路口交通灯的控制 控制要求 2S 3S 55S 60S 时间 黄灯Y4 绿灯闪3次 绿灯Y2 红灯Y6 灯 横向 60S 2S 3S 55S 时间 红灯Y5 黄灯Y3 绿灯闪3次 绿灯Y1 灯 纵向 顺序功能图