plc机械手控制系统文献综述.pdf
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基于PLC的搬运机械手控制系统设计文献综述.doc
题 目: 机械手PLC控制系统的设计 姓 名: 专 业: 班 级: 学 号: 座位号 ：
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[毕业设计论文]机械手的自动化控制系统的PLC实现方法研究文献综述.doc
机械手的自动化控制系统的PLC实现方法研究
—软件部分
学 院：
专 业：
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期：
文献综述
摘要：在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等，是机电一体化的典
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机械手PLC控制系统设计.docx
河南工业职业技术学院
毕 业 设 计
题目： 机械手PLC控制系统设计
PAGE \* MERGEFORMAT
PAGE \* MERGEFORMAT 35
摘要
在HYPERLINK /discuz/doc.php?action=viewtitle=工业 \t _blank 工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危
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PLC在机械手控制系统中的应用.doc
摘 要： 本文主要研究基于PLC的三自由度气动机械手的搬运控制，由PLC输出脉冲，控制电磁阀的方向，从而控制机械手的精确定位，限位开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过气缸的伸缩来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。PLC有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对I/O点的接线稍作修改，或对I/O重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。
关键词：气动机械手 汽缸 PLC 程序指令
Abstract：This pa
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机械手PLC控制系统设计-(终).doc
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四川理工学院毕业设计
基于PLC的搬运机械手控制系统的设计
学 生：尤月
学 号：10141010731
专 业：机械设计制造以及自动化
班 级：机电一体化2010.3
指导教师：廖映华
四川理工学院机械工程学院
二O一四年六月
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摘 要
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量
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基于PLC的机械手控制系统.doc
基于PLC的机械手控制系统
摘 要
现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这背景下诞生了人工 PLC-based Robot Control Systems
ABSTRACT
Prominent theme in modern industry is the production process of mechaniza
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基于PLC的机械手控制系统.doc
摘要
PAGE XIV
PAGE 1
摘 要
现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同和采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人类经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这种背景下诞生了，机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现后，它被广泛的应用到工业生产的各个领域，代替人
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搬运机械手PLC控制系统.pdf
君子忧道不忧贫。——孔丘
可编辑修改
搬运机械手PLC控制系统设计
摘要
随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械
手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等
领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运
输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代
经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机
械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别
通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、
慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关
(SQ1SQ9)产
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机械手plc控制系统.doc
电气控制设计
题 目： 机械手plc控制系统
课 程： 电气控制及可编程控制器
专 业： 电气工程及其自动化
学 号：
班 级：
姓 名：
指导教师：
完成日期：
目录
一、任务书 2
二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路 3
三、控制流程图 4
四、
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传送机械手的PLC控制系统.docx
1
毕业设计任务书
课题名称传送机械手的PLC控制系统
学生姓名同组人专业班级时间2013.10～2014.5月指导教师方占桥
武汉软件工程职业学院
电子电子工程学院
2
课题名称
传送机械手的PLC控制系统
任务与要求
1.任务：1.1设计一个工件传送机械手的PLC控制
1.2利用组态控制软件，设计并实现对工作过程的动态显示、监控。2.控制要求:如下图所示
2.1.机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些均由双线圈电磁阀控制液压系统来完成。夹紧、松开由单线圈电磁阀控制。
2.2系统具有手动、单步、单循环、自动工作模式
2.3机械手在夹送工
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机械手PLC控制系统设计-(终.doc
读万卷书 行万里路
读万卷书 行万里路
四川理工学院毕业设计
基于PLC的搬运机械手控制系统的设计
学 生：尤月
学 号：10141010731
专 业：机械设计制造以及自动化
班 级：机电一体化2010.3
指导教师：廖映华
四川理工学院机械工程学院
二O一四年六月
读万卷书 行万里路
摘 要
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用
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基于PLC的机械手控制系统.docx
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者张鹏举学号21612P32
系部机电学院
专业机电一体化
题目基于PLC的机械手控制系统
指导教师谭淑英张蓉
评阅教师
完成时间：2019年4月6日
PAGE1
毕业设计(论文)中文摘要
（题目）基于PLC的机械手控制系统毕业设计
摘要：PLC是一种面向实际生产的技术应用，与计算机辅助设计/计算机辅助制造技术、机器人技术形成了后工业时代的三足鼎立之势。PLC是信息技术和传统机械的完美结合，它采用程序指令控制，具有程序编制简单，直观易懂、接线方便、可靠的运行的突出优点。
机械手是模仿生物体的躯体和某些固定的动作，按照固定程序对物品进行加工，操作，执行特殊指
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PLC机械手控制系统设计.docx
摘要
工业机器手是广泛用于工业领域的多自由度的机器装置，可以实现各种工业加工制造功能，在电子、物流、化工等各个工业领域中有各式各样的运用，主要应用于码垛，焊接，装配和检测方面的应用。
本设计的工业机械手主要倾向于码垛机机器人方面，主要用于在物品的搬运和归类，工业机械手的设计以PLC作为核心主控单元，对机械臂，夹手以及底座进行控制，进而控制机械手的精确运行，位置传感器将位置信号传输进PLC主机，随后机械手移动至目标位置或者夹取位置，最后电磁阀通过控制气阀的开关来控制机械手夹手的夹紧和放松，由此实现机械手能够精确放置物件的功能。
关键词：机械手；PLC；码垛
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一
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传送机械手的PLC控制系统.pdf
毕业设计任务书
课题名称传送机械手的PLC控制系统
学生姓名
同组人
专业
班级
时间2013.10～2014.5月
指导教师方占桥
武汉软件工程职业学院
电子电子工程学院
1
课题传送机械手的PLC控制系统
名称
1.任务：1.1设计一个工件传送机械手的PLC控制
1.2利用组态控制软件，设计并实现对工作过程的动态显示、监控。
2.控制要求:如下图所示
2.1.机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下
降、再上升、左移。这些均由双线圈电磁阀控制液压系统来完成。夹紧、松开由单线
圈电磁阀控制。
2.2系统具有手动、单步、单循环、自动工作模式
2.3机械手在夹送工
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机械手的PLC控制系统设计.pdf
毕 业 设 计（论文）
毕 业 设 计（论文）
（说 明 书）
（说 明 书）
PLC
题 目： 机械手的PLC控制系统设计
题 目： 机械手的 控制系统设计
第 页11