3离散系统的变换域分析2014.doc
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实验3 离散系统的分析系统函数为
分解因式 ,
其中 和 称为零、极点。
在MATLAB中,可以用函数[z,p,K]=tf2zp(num,den)求得有理分式形式的系统函数的零、极点,用函数zplane(z,p)绘出零、极点分布图;也可以用函数zplane(num,den)直接绘出有理分式形式的系统函数的零、极点分布图。使h=freqz(num,den,w)函数可求系统的频率响应,w是频率的计算点,如w=0:pi/255:pi, h是复数,abs(h)为幅度响应,angle(h)为相位响应。另外,在MATLAB中,可以用函数 [r,p,k]=residuez(num,den)完成部分分式展开计算;可以用函数sos=zp2sos(z,p,K)完成将高阶系统分解为2阶系统的串联。
三、实验内容
练习1.求系统
的零、极点和幅度频率响应和相位响应。
要求:绘出零、极点分布图,幅度频率响应和相位响应曲线。
程序: num=[0.0528 0.0797 0.1295 0.0528];
den=[1 -1.8107 2.4947 -1.8801 0.9537 -0.2336];
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
disp(零点);disp(z);
disp(极点);disp(p);
subplot(2,2,1);
zplane(num,den);
i=256;
w=0:pi/i:pi;
h=freqz(num,den,w);
subplot(2,2,2);
plot(w/pi,h/pi);grid
title(频率响应)
xlabel(\omega/\pi);ylabel(频率);
subplot(2,2,3)
plot(w/pi,abs(h));grid
title(幅度谱)
xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅值)
subplot(2,2,4)
plot(w/pi,angle(h));grid
title(相位谱)
xlabel(\omega/\pi);ylabel(弧度)
零点:
-0.4970 + 1.3013i
-0.4970 - 1.3013i
-0.5154
极点:
0.2788 + 0.8973i
0.2788 - 0.8973i
0.3811 + 0.6274i
0.3811 - 0.6274i
0.4910
练习2.求一因果线性移不变系统的单位抽样响应,单位阶跃响应,并绘出的幅频和相频特性。
程序:a=[1,0,-0.81];
b=[1,0,-1];
n=0:25;
x=[1 zeros(1,25)];
h=filter(b,a,x);
disp(h)
edit
szxh
Columns 1 through 8
1.0000 0 -0.1900 0 -0.1539 0 -0.1247 0
Columns 9 through 16
-0.1010 0 -0.0818 0 -0.0662 0 -0.0537 0
Columns 17 through 24
-0.0435 0 -0.0352 0 -0.0285 0 -0.0231 0
Columns 25 through 32
-0.0187 0 -0.0152 0 -0.0123 0 -0.0099 0
Columns 33 through 40
-0.0081 0 -0.0065 0 -0.0053 0 -0.0043 0
Column 41
-0.0035
a=[1,0,-0.81];
b=[1,0,-1];
n=0:25;
x=[1 zeros(1,25)];
g=filter(b,a,x);
disp(g)
szxh
Columns 1 through 8
1.0000 0 -0.1900 0 -0.1539 0 -0.1247 0
Columns 9 through 16
-0.1010 0 -0.0818 0 -0.0662
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